六自由度3D打印机平台的设计与分析

近年来,机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象,确定了并联机构的具体尺寸,对3D打印机主体框架进行结构设计,利用Solidworks建立机构平台的三维模型,并分析其运动轨迹,将模型导入Matlab软件进行运动学仿真分析,运用Ansys进行静力学分析。本研究可以在材料承载端提供六自由度的运动,为后续开发多自由度的打印机提供参考。

基于模糊PID算法的食用菌大棚温度控制系统研究

食用菌大棚温度控制系统是一个具有时滞性的复杂系统,传统的开关量或常规PID控制很难满足设计要求。该研究设计一种基于STM32F103CRT6单片机为控制核心,加入模糊自适应PID控制算法,利用DHT11温湿度传感器进行温度实时采集,单片机运算处理,光耦固态继电器驱动电路对热风机进行控制,从而达到温度调节的目的。并在MATLAB/simulink环境下建立常规PID控制和模糊自适应PID控制的仿真模型,通过仿真结果,对比验证了该方法比常规PID控制方法具有低超调量和调节时间短等较好的控制效果。

纳米纤维素制备及定向排列研究进展

随着纳米纤维素材料的应用越来越广泛,研究发现有纳米纤维素复合材料可以改善其整体性能且成本低来源广泛。采用不同的方法制备纳米纤维素材料如纳米纤维素晶体(CNC),微晶纤维素(MCC),纳米纤维素(NFC),细菌纳米纤维素(BNC)等材料,借助于机械拉伸,纺丝法、电场、磁场等方法用做制备定向排列高取向度,高性能,高强度和刚度等纳米纤维素材料,应用于纺织业,医疗行业,光学器件等领域。上述对方法和材料进行简要讨论,总结材料方法应用特性场合。

半纤维素/木质素及其衍生物作为3D打印材料研究综述

3D打印作为新型的制造技术,具有广阔的发展前景,其中成型材料是发展重点。木质纤维作为自然界中最常见的天然聚合物和植物资源的主要成分,具有多重优势,在生物基产品中具有巨大潜力。以半纤维素/木质素及其衍生物作为生物基原料用于3D打印,生产制造生物基3D打印产品,得到了高度关注。综述阐明基于半纤维素/木质素及其衍生物作为3D打印材料的最新进展综述,包括植物纤维基原料在3D打印中的作用和功能,同时论述了发展过程中存在的挑战和问题,并描述了其前景和机遇。

增强高校党校思想政治教育实效性的实践

高校党校承担着培训入党积极分子、中青年骨干教师、党员干部等主要任务,是轮训和培训党员领导干部、培养党的理论队伍、学习研究理论的重要阵地和干部增强党性锻炼的熔炉。要想促进高校党建,充分发挥高校党校的育人功能,必须充分认清高校党校教育的地位和作用,不断深化教学改革,强化制度建设,努力提高教学质量,增强育人效果,提升办学能力。

基于教学管理提高教学质量的路径选择

随着高等教育形势的发展,在高校教学与教学管理中存在着重过程和行为管理,轻目标管理;在教师中存在着对教学精力投入不足、重教学工作量轻教学质量、重知识传授轻能力培养等现象。要改变这些现象,就必须在提高教学管理上做文章。文章指出基于教学管理提高教学质量的路径有三个:配强"一个班子"——符合懂教学、善管理、能创新、结构合理、比较稳定的要求;建好"两支队伍"——提高教师教书育人和教学管理干部管理育人的能力和素质;抓住"三大要素"——实现培教学内容、教学模式和教学管理的优化。

基于管理机制层面上的和谐校园构建研究

大学校园是和谐社会的一个组成部分,是促进和谐社会建设的一支重要力量。因此,高校应紧密结合高等教育发展的实际,通过孕育"和谐共振"的管理文化,打造"和谐相处"的良性机制,注入"和而不同"的思想元素,构建和谐校园。

高校人才培养实践教学改革研究

在素质教育和创新型教育为重点的教育改革中,实践教学的改革具有极其重要的意义。我校的林业机械工程实践教学示范中心以培养学生的工程意识、创新意识和综合素质为主要目标。但现有教学教育模式在思想观念、规划建设、队伍建设、教学内容和方法等方面存在诸多问题,通过对学校现有问题的分析,提出了相关的解决方法。

增强高校思想政治理论课实效性的思考

在高校思想政治教育中,实效性缺失成为亟待解决的问题。提高实效性应逐渐成为加强和改进大学生思想政治教育的关键。增强高校思想政治理论课必须念好"需、行、悟、善、艺、扩"六字决,即以人为本,从"需"字上切入;明确归宿,从"行"字上立足;抓住关键,从"悟"字上着力;联系实际,在"善"字上做文章;提升素质,从"艺"字上用功;打破拘囿,从"扩"字上突破。

正确把握大学生思想政治工作的“度”

质量互变规律告诉我们,事物的发展是由引起事物发展的"量"积累到一定的"度"而发生的。同样,经常性思想工作的成绩也是由工作的"量"达到一定的"度"而取得的。因此,学工干部做好大学生经常性思想工作要讲究"度"。

基于社会主义核心价值体系引领下的大学生思想政治教育略探讨

本文阐述了社会主义核心价值体系的内涵及其对大学生思想政治工作的引领功能,论述了大学生践行社会主义核心价值体系的紧迫性和必要性,最后就高校如何以社会主义核心价值体系引领思想政治工作提出了一些思路和对策。

谈音乐教育对理工科院校大学生的必要性

当今世界是一个高科技迅猛发展、密集型信息瞬息万变的时期,高等教育的教学体制同样面临着严峻的挑战,打破学科界线,沟通专业之间的联系,培养全面的优质人才已势在必行。象音乐艺术这门边缘科学如今越来越引起有关专家的重视并得到人们的共识,实为难能可贵。因为深与广是相互关联的,“精神内涵愈丰,则它的外延愈广愈能发挥其自身于外”(黑格尔)。音乐文化之精神,尤其对处于如今经济发展大潮中的现代国人。

论提高高校思想政治工作的知识含量

本文论述了如何适应高校人才培养的新形势 。

高等农林院校工科专业实践教学改革初探

针对高等农林院校中工科学生少、师资短缺、投资相对较少、实验设备陈旧、实践教学开展困难等现状,结合西南林业大学工科实践教学中存在的问题,提出高等农林院校工科专业实践教学改革的对策。

理工科院校人才素质教育的思考

本文主要从目前理工科院校全面推进素质教育尚存的实际问题和不足，阐述加强素质教育的必要性和紧迫性。

发挥艺术教育在高校中的作用 加快培养跨世纪的一代新人

培养21世纪发展的优秀建设人才,重视和加强学校美育与艺术教育是应试教育向素质教育转轨的重要途径,文理渗透,学科交叉是教育向纵深发展的必然趋势,当前紧要的是观念的更新,充分认识艺术教育的作用,特别是理工科院校学生的美育意义尤其重大和深远。

3D打印技术发展及其耗材应用进展

为充分说明三维打印技术(3D打印)的特点,突出其在工业生产等诸多领域的先进制造能力及重要地位,采用文献研究法,根据3D打印的方式方法和耗材材料的特性特点,系统的分析了近年来3D打印技术及其耗材材料的发展情况以及二者发展的相互关系。将耗材材料分为非金属材料、金属材料和生物材料三类。对其优缺点进行了系统的总结与评价,并通过实际案例对目前各种材料结合3D打印技术的发展机遇与挑战进行了分析和展望,最后重点介绍了其在医学领域的应用与光明的发展前景。

木质装饰薄板干燥技术研究

本文研究了厚度3mm和5mm的铁杉、椴木、拟赤杨三种木质装饰薄板的干燥特性和干燥工艺,筛选出了较优的干燥基准。试验结果表明:薄板的变形与温度、薄板的终含水率和薄板尺寸有关。同等情况下,温度越高,薄板变形越大;薄板的终含水率越低,其变形程度越大;薄板的厚度越小越易发生变形,薄板的宽度越大,其变形程度越大,长度对变形的影响不是很大;加压可明显减小总变形值,通过薄板局部加压和喷蒸联合处理可有效控制装饰薄板的干燥质量。

车辆工程专业实践教学体系的构建和思考

车辆工程专业的实践教学现状不能适应汽车业现代化的要求,应建立适应汽车业发展需要的新的实践教学体系,通过分析西南林业大学车辆工程专业实践教学现状,以车辆工程专业实践教学改革为切入点,就如何构建车辆工程专业实践教学新体系进行分析与探索。

基于MC912D60AMPV8的汽车CAN总线节点设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。应用CAN总线技术能解决汽车电子设备广泛应用所带来的线路复杂、线束增加、运行可靠性降低和故障维修难度大等问题。文中以MC912D60AMPV8单片机来实现汽车CAN总线节点设计,说明了硬件设计原理和软件设计流程。