基于多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术

传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了一种多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术,设计了AGV实物样机,并进行实验验证。结果表明,在无轨复杂场景情况下,AGV机器人的导航定位精度优于1 mm,重复定位精度优于2 mm,满足智能制造和数字化工厂对AGV的自主导航控制要求。

日本小菊引种栽培试验及推广应用

本试验对从北京引进的日本小菊品种进行适应性观察,筛选出三个品种进行生产性推广应用。进行修剪,促进分枝,加灯延长光照,可抑制开花。春节前60天停灯,日本小菊可在春节期间开花。