基于小型车辆自然行驶状态的山区道路风险路段研究

为了研究小型车辆自然行驶状态下的行驶轨迹及行驶速度与山区道路风险路段的关系,以福州市森林公园经宦溪至鼓岭景区路段的4个单向弯道作为研究对象;采用无人机拍摄以小型车为主的车辆从入弯到出弯的整个自然行驶过程的视频资料,并用Ae软件中追踪运动模块追踪车辆左前轮的轨迹及计算出车辆过弯速度;根据行驶轨迹及行驶速度得到各弯道风险路段的长度。结果显示:弯道1的风险路段为0~2.273 m和32.838~39.268 m,弯道2的风险路段为43.375~46.039 m,弯道3的风险路段为21.001~21.507 m,弯道4的风险路段为18.521~24.283 m。本研究以车辆行驶轨迹及行驶速度两个真实行驶数据为切入点,为山区道路风险路段的识别提供一种基于小型车辆自然行驶状态的方法。

基于行驶轨迹的合流区车辆换道特性研究

为了研究快速路合流区车辆换道特性,以福州市三环快速建新互通入口匝道合流区作为研究对象,采用无人机拍摄所有车辆从驶入到驶出合流区的整个行驶过程的视频资料,并用Tracker软件中质点追踪模块追踪车辆左前引擎盖的轨迹,分析车辆换道起点的分布情况;根据车辆在换道过程所需要的最小安全距离与换道车和目标车道跟随车之间的速度差值的关系,得到车辆换道过程中的安全区域及危险区域.结果表明,加速车道车辆换道对紧邻的外侧车道车辆行驶影响最大,中间车道次之,内侧车道最小;各车道车辆的换道行为存在明显的横向延迟扩散的现象;车辆换道加速度越大所得到的安全区域越大且加速度建议范围为1.0~1.5 m/s^2.