基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究

针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。

线性代数课程思政教学设计——以矩阵求幂问题为例

以矩阵求幂问题为例,阐述在线性代数教学中的课程思政设计思路。通过分析教学对象的特点,从知识传授、能力培养和价值塑造三个方面提出教学目标,并以实际案例为切入点,将学生求知欲的培养、科学思维的锻炼和报国情怀的激发等思政元素融入教学过程中,达到提升课程教学效果和立德树人的教学目标。

基于图示法的线性代数教学研究与实践

“线性代数”是一门面向低年级非数学专业大学生的核心基础课,在现代科学技术的各个领域都有着十分广泛的应用,对学生后续专业课程的学习起到重要作用。然而抽象的概念符号以及繁多的公式性质使得学生难以抓住知识的本质,疲于死记硬背,导致学习兴趣和热情降低,为学生学好这门课带来了不小的阻碍。本文围绕线性空间和线性变换这两个线性代数知识体系中的重要概念,研究利用图示教学法直观形象地解释符号背后所蕴含的知识逻辑。通过图示展示概念之间的所属关系,刻画线性空间及其子空间的结构和相互关系,帮助学生更容易地理解抽象的概念,更深入地掌握知识要点,培养学生的形象思维能力,进而激发学习兴趣,提高学习效率,达到提升课程的教学质量和效果的目标。

风电混塔用环氧拼接胶在低温下的应用性能研究

自制改性胺固化剂B1与环氧A1组份搭配使用,研究不同的胶体温度对风电用环氧拼接胶施工性能及压缩强度的影响,以及不同改性胺固化剂与不同A组份搭配使用时,风电用环氧拼接胶的施工性能及压缩强度。结果表明:当自制改性胺B1作为固化剂与A1复合使用,并维持胶体温度在20、25℃时,风电用环氧拼接胶具有较好的施工性能和压缩强度;因此建议冬季环境温度在-10~-7℃时,将风电用环氧拼接胶A、B组份升温至20℃再混合使用,此时风电用环氧拼接胶的对粘弯曲性能符合T/CECS 10080—2020的要求。当环氧A4组份与自制改性胺固化剂B1复合使用时,室温调节30 min后,风电用环氧拼接胶的7、14 d压缩强度分别为56.5、71.9 MPa;与B3复合使用时,其7、14 d压缩强度分别为61.2、68.2 MPa,14 d强度低于自制改性胺固化剂B1。

客车用环氧改性聚氨酯密封胶的制备及应用

以聚醚多元醇、聚己内酯二醇、环氧树脂、4.4′-二苯基甲烷二异氰酸酯为主要原料,制备了芳香族预聚体Y1;以聚醚多元醇、异佛尔酮二异氰酸酯为主要原料,制备了脂肪族预聚体Y2;Y1、Y2与偶联剂、催化剂等原料经充分混合后制得客车用环氧改性聚氨酯密封胶。探究了整车不同高度的车身温度,考察了两种预聚体比例、环氧树脂用量对密封胶性能的影响,同时研究了密封胶对电泳漆的影响以及密封胶的耐湿热和耐盐雾腐蚀性能。结果表明,按照车身1.7 m处最为苛刻的烘烤温度200℃进行实验,当Y1与Y2质量比为1∶1.1且Y1中环氧树脂质量分数为4%时,密封胶具有较好的综合性能。本产品不会释放出影响车身电泳质量的物质,具有良好的耐湿热和耐盐雾腐蚀性能,可为车身提供优良的密封和抗腐蚀作用。

美国高中化学教科书教师用书的教学属性研究

以美国高中化学教科书教师用书Holt Chemistry California Teacher＇s Edition为例，研究其教学属性，发现其与美国纽约州科学教育标准契合，学情分析指导全面，教学目标的阐述具体明确，教学策略的设计结构化，学习评价资源丰富多样，对我国高中化学教科书教师用书的编写、高中化学教学设计均有所启示。

二氧化氮助燃性的实验探究及反思

一些化学竞赛试题和市售教辅资料均提及NO2具有助燃性,能够使带火星的小木条复燃。通过多次重复实验得出,NO2不能使带火星的木条复燃,也不支持小木条和小木炭燃烧,但能使镁条剧烈燃烧。针对此实验结果,研究小组进行深入分析和思考,希望对中学化学教学有积极的引导作用。

领域相关的数学文本语义抽取

针对科技领域文档语义信息获取不充分的问题,提出一套基于规则的数学领域相关文本的语义抽取方法。首先从文本中提取领域概念并实现数学实体与领域概念之间的语义映射;然后对数学符号的上下文进行分析,获取数学符号的实体指代或文字描述,进而抽取其语义;最后基于已抽取的数学符号语义实现表达式的语义分析。以线性代数文本为研究实例,构建了一个语义标注数据集并进行实验,实验结果表明所提方法对标识符、线性代数实体以及表达式的语义抽取具有93%以上的精确率和91%以上的召回率。

用情景模拟教学法对儿科实习护生进行护理带教的效果

目的 :探讨用情景模拟教学法对儿科实习护生进行护理带教的效果。方法 :将2015年3月至2017年3月期间在重庆市丰都县人民医院儿科进行实习的90名护生随机分为研究组和对照组,每组各有45名护生。在两组护生实习期间,用情景模拟教学法对研究组的护生进行护理带教,用传统的带教模式对对照组的护生进行护理带教。在两组护生出科时,对比其实习考核的评分。结果 :在出科时,两组护生理论考核的评分相比,P>0.05。研究组护生操作考核的评分高于对照组护生,P<0.01。结论:用情景模拟教学法对儿科实习护生进行护理带教可有效激发护生的学习兴趣,培养其独立思考问题的能力和处理问题的能力,从而能提高其实习考核的成绩。

几何知识库的设计与实现

设计通用几何知识库,实现不同动态几何软件的数据重用与共享,为几何软件提供数据支持是目前知识管理工程研究的新方向。通过分析几何软件的数据需求,研究几何知识数据的标准化和结构化问题。为了应对几何知识数据的复杂性,我们采取先封装再组织的策略,提出了将几何知识标准化和结构化的思路和框架,并据此设计实现了一个初级的几何知识库系统。

乙烯的实验室制备及性质检验的实验改进

在采用乙稀利为原料制备纯净乙烯的研究基础上,从药品配置、实验操作和装置优化等方面对乙烯的实验室制备及性质检验进行了科学改进,希望对高中化学教学有一定的启示作用.

几何知识资源分享平台的设计与实现

针对几何知识资源共享中表示不统一、用户参与度低的问题,提出了构建几何知识资源结构和分类组织数据项的方法。通过分析几何知识的分类层次,设计用于描述几何知识对象与资源实体之间相互关系的本体;基于该本体的结构,实现用于存储数据项的几何知识资源库的自动化创建;综合运用LAMP技术,实现了几何知识资源分享平台。测试结果表明:几何知识资源本体结构合理;通过该平台,用户可以有效地管理几何知识数据。

“互联网+”时代基础教育服务供给的模式机制及实践经验

互联网新技术与新思维在推动教育服务供给的模式创新、机制创新方面发挥着重要作用。为汇聚群体智慧,广泛汲取教育一线的实践经验,本文依托北京师范大学陈丽教授团队开设的cMOOC“‘互联网+教育’与教育数字化转型”,基于课程主题二“供给侧改革视角下的教育资源供给模式”涌现出的三个典型案例,采用半结构式访谈的方法,挖掘提炼政府、学校、社会组织不同主体在促进优质资源共享和教育均衡发展,破解新时代的教育矛盾中的创新举措。研究发现,“互联网+”时代基础教育服务供给在特征方面呈现出消费驱动的供给关系、个性化的供给内容、多元化的供给主体;在供给模式方面形成了政府自上而下机制主导模式、学校自下而上需求驱动模式、社会组织桥梁联动模式;在供给机制方面形成了多元协同机制和多元投入机制。基于此,文章提出了未来基础教育服务供给的发展方向。

基于CC3200的物联网多功能测控终端设计与实现

为解决物联网应用不断提高的需求,设计了一套基于CC3200的物联网多功能测控终端。该终端选用双核心架构的CC3200 WiFi模块为主控制器,利用多种传感器检测环境信号,实现了状态感知、网络通信和输出控制信号的功能。测试结果表明,该终端能稳定、准确地监测环境信息,功能完善、可靠性高,可广泛应用于物联网市场。

松香基可分解型表面活性剂的合成及性能

以歧化松香为原料,经酰氯化、酯化、磷酸化、成盐等反应,合成4种可分解型松香基表面活性剂（Ⅰ、Ⅱ、SAA-Ⅲ、SAA-Ⅳ）。利用FTIR和NMR对其进行了结构表征,并考察了其表面和分解性能。结果表明,Ⅰ、Ⅱ、SAA-Ⅲ、SAA-Ⅳ的临界胶束浓度（CMC）分别为4.69×10–3、5.15×10–3、2.65×10–3和1.71×10–3 mol/L,对应的表面张力（γCMC）分别为48.2、41.4、34.6和33.2 m N/m。Ⅰ、Ⅱ、SAA-Ⅲ、SAA-Ⅳ在乳化体系（石蜡/水）中分出10 m L水的时间分别为11、128、90和98 s,初始起泡高度分别为16.0、18.5、18.0和23.0 mm,5 min后泡沫高度变化依次为6.0、4.0、4.0和11.5 mm;松香酯表面活性剂Ⅱ具有优异的乳化性能,而松香磷酯表面活性剂SAA-Ⅳ具有优异的起泡性能。松香基酯表面活性剂Ⅰ和Ⅱ的浊点分别约为90和80℃,松香磷酯表面活性剂SAA-Ⅲ和SAA-Ⅳ的Krafft点分别在30-40℃和50-60℃,且浊点和Krafft点均随分子链的增长而增大。室温强酸条件下的酸水解实验表明,4种表面活性剂均具有可分解性。

PdCu合金催化剂对甲酸氧化的电催化性能

以大规模电弧放电法制得的纳米Cu粉为原料,通过PdCl2溶液部分置换的方法合成了PdCu纳米颗粒。扫描电子显微镜法(SEM)和透射电子显微镜法(TEM)的结果表明PdCu纳米颗粒是通过自组装的方式形成了直径约为50 nm左右的空心结构。X射线衍射光谱法(XRD)结果证明Pd进入Cu的晶格,形成了PdCu合金。甲酸的循环伏安法与计时安培法测试表明Cu的存在能够大幅度提高Pd对甲酸的催化氧化性能和稳定性。Pd∶Cu比例为2∶1的PdCu合金催化剂具有最高的稳定性和活性。X射线光电子光谱法(XPS)结果表明Pd与Cu之间的强相互作用可能是催化剂活性提高的主要因素。

潼南区社区科普大学相继开学

为贯彻落实《中华人民共和国科学技术普及法》及《全民科学素质行动计划纲要》,大力实施社区科普益民计划,积极推进科普大学建设,传播科普知识,提升市民科学素质.近日,潼南区科协开办的井田、碉楼坡社区等6所社区科普大学教学点的开班仪式在各自社区教室举行,并已全部开课.

《合同法》第161条的适用、类推适用及其体系辐射

《合同法》第161条并非是对同时履行抗辩权的重申,而是对买受人价款支付义务的履行期限的规定。该条第2句可类推适用于买受人可归责的受领迟延之情形。价款支付义务到期前应给予买受人初步检验的机会。当合同对双方给付义务的履行期限均未作约定时,该条第2句宜解释为"买受人应在完成标的物或者提取单证的交付后及时支付,出卖人应当给买受人必要的准备时间"。买受人的迟延损害赔偿责任,无约定的,应依《九民纪要》和《买卖合同解释》第24条第4款处理,至少应在全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率或中国人民银行同期同类人民币贷款基准利率的基础上增加30%计算出卖人的损失。

AHP-TOPSIS模型的物业管理评标优选法

为解决物业管理评标优选问题,在结合层次分析法和接近理想解的偏好排序法理论,建立AHP-TOPSIS模型,对4家投标物业管理企业进行综合评价优选.从知名度、标书、现场答辩等方面综合分析评标过程的指标,运用层次分析法确定各个指标的权重,结合接近理想解的偏好排序法建立AHP-TOPSIS优选模型,得到4家投标企业基于评价标准的综合接近度.该结果更优于层次分析法,用AHP-TOPSIS模型解决物业管理评标优选更具有效性和可行性.

浙江省哈摇蚊属种类记述

依据浙江省已有标本,详细描述了浙江省短叶哈摇蚊[Harnischia curtilamellata(Malloch,1915)]、截铗哈摇蚊[Harnischia japonica(Hashimoto,1984)]、叶突哈摇蚊[Harnischia tenuitubercula(Chaudhuri&Chattopadhyay,1990)]和膨铗哈摇蚊[Harnischia turgidula(Wang&Zheng,1993)]等4种哈摇蚊属,并附主要特征图和分种检索表。以上4种均为浙江省新记录种,其中叶突哈摇蚊为中国新记录种。