主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

提出了主鳍／ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究．首先对系统进行了建模，根据水动力数据，采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合．考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ 控制理论，对系统进行了控制规律的设计．最后，对控制系统进行数字仿真．结果表明，采用主鳍／ 襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统，在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面，与只有主鳍控制的系统相比。