光学多普勒差分流速仪数据解调方法验证

光学多普勒差分流速仪在测量海水流速时,由于信号微弱和噪声干扰,接收信号信噪比很低,信号解调面临挑战,可能导致较大的测量误差。为了准确解调埋藏在噪声中的信号并获取速度信息,需要对获取的海试测量数据进行进一步算法处理。采用自适应滤波算法有效降低了多普勒信号中混杂的高频噪声干扰,提高了海试原始数据频域信号的信噪比,并利用寻峰算法更准确地获取了谱峰值。结果表明,与直接读取原始数据的谱峰值相比,经过该算法处理后,激光差分多普勒流速仪与声学多普勒流速仪比测的流速拟合度平均误差为0.2163 cm/s,误差降低了25.5%,表明该算法对激光多普勒测速信号解调是有帮助的。

用于温度传感器原位在线校准的水三相点自动复现控制系统

温度传感器在长时间温度测量中会出现性能漂移导致测量误差,为现场实时校准温度传感器实现长期稳定的高精度测量,需要基于国际温标ITS-90规定的温度固定点,对传感器进行无人自主原位校准。水三相点是水、冰、气三相平衡共存的温度点,其温度为国际温标中的0.01℃固定点,是对传感器进行校准的最常用的固定温度点。水三相点瓶是再现水三相点的关键装置。相较于传统的玻璃外壳水三相点瓶,金属外壳的水三相点瓶更为耐用,更适用于自动原位校准。为了实现水三相点的自动浮现,根据高纯水自发相变原理,设计了一种基于半导体帕尔贴效应快速稳定复现水三相点的自动控制系统及其控制方法。利用热电制冷器(TEC)和温度控制器为金属水三相点瓶提供过冷环境,在基于模型的制冷调度算法控制下,实现了较长时间保持稳定的水三相点状态。实验室测试表明,该控制系统可以在150 min内达到0.01℃的温坪,并保持稳定的三相点温度20 min及温度波动度±1 mK。温度原位在线自动校准系统可以为深海、深空及偏远地区的高精度温度测量提供校准服务。

一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统

从工程技术角度出发 ,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现 ,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构 ,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中 ,可在故障发生前采取容错措施 ,避免故障发生和故障造成的系统失效。给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法 ,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点 ,应在实践中广泛推广。

容错系统中的自校验技术及实现方法

阐述了自校验技术在容错系统中的作用，给出了自校验网络实现原理及实现方法，指出用VHDL语言结合FPGA／CPLD是实现大规模自校验网络的有效途径。

MOXA C218通信板在分布式控制系统中的应用

介绍了MOXAC2 18通信板的性能和编程方法 ,通过三个实例说明如何用C2

VLSI使用寿命的一种估计方法

文章提出了一种 VLSI使用寿命的实用估计方法，该方法充分考虑了工作环境和工作条件对集成电路寿命的影响，使估计结果更切合实际。

基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.

无人直升机辨识的一种新方法

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法。该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性。与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。

直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究(英文)

针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案。该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制。与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力。

钢铁厂厂区污水处理工艺仿真控制系统研究

钢铁厂厂区废水与超细颗粒粉尘亲和性强,难于分离,而粉尘又是钢铁厂的宝贵资源,不对钢铁厂厂区废水进行处理而外排,将造成的既污染环境,又浪费资源,针对该问题,提出了对钢铁厂厂区污水进行微波处理的技术方案,并建立某钢铁厂钢铁厂厂区污水工艺仿真控制系统;提出了建立该控制系统的研究方法,并结合工程案例,给出了控制系统的组成部分;建立了实验性的微波处理器模型;最后以实验设计数据为基础,对该钢铁厂厂区污水微波处理效果做了模拟,并做了数据分析。

基于DSP的小型化组合导航系统设计

针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运用卡尔曼滤波实现MIMU与GPS的组合导航,得到精度较高的实时数据。该系统具有结构简单、体积小、功耗低的特点,通过软硬件设计及实验验证,所得导航数据可以满足实时性要求,可靠性较高。

一种基于单片机的小型涡喷发动机控制系统

介绍了一种航空用小型涡轮喷气发动机控制系统的设计原理、实现方法和软硬件构成等。