基于渐进式卡尔曼滤波器的人体目标跟踪方法分析

阐述一种渐进式卡尔曼滤波器算法,将该算法应用于人体目标跟踪中。仿真结果表明,该方法在长时间的目标跟踪中,能够有效地提高系统的鲁棒性。实验室环境中的测试结果表明,该方法对人体目标的运动趋势和方向能够做出正确的预测估计。