基于毛细管阀的微流体惯性开关建模与仿真

介绍了一种用水银液滴在变矩形截面的硅微通道中以流动的方式实现导通的微流体惯性开关,开关的加速度阈值决定于毛细管阀的几何形状、尺寸以及水银微液滴的体积等因素。基于Young-Laplace方程,结合水银液滴的运动特性和微阀门的具体结构,阐述了微流体惯性开关的工作机理,推导出了阈值计算公式。用MATLAB软件分析了微通道结构参数与系统阈值的关系,并用CoventorWare软件建立了微流体开关的三维结构模型,采用分离拉格朗日VOF方法描述水银液滴自由表面的迁移过程。对10g加速度作用下的瞬态过程进行仿真,结果表明开关的响应时间约为10ms。

智能制造背景下应用型本科高校自动化专业课程体系建设探析

为适应新生产技术和生产方式,应用型高校培养关键具有一定应用、综合能力素养的"一线"型人才。新时代应用高校特色、内涵发展的核心课程,必须紧密贴合社会对人才的需要。本研究基于智能制造背景行业及当前应用型本科高校发展现状,以铜仁学院自动化专业为例,分析探讨了课程方向、设置、内容、实践等几个方面建设情况,对新时代贵州省应用型高校相关专业课程体系改革提供借鉴参考。

直流电机电源设计研究

在当下直流电机应用越来越得到重视的今天,对于直流电机电源的设计也得到了业内大量的关注。笔者在本文中将就直流电机电源设计的研究进行探讨,并提出相关的建议,以供读者参考。

基于人眼视觉特性的无人机红外图像增强研究

线性灰度变换方法增强无人机红外图像时,忽略了人眼辨别图像灰度的能力,增强后的红外图像辨识效果差,为此,提出基于人眼视觉特性的无人机红外图像增强方法。基于人眼辨别灰度的特性,在高低灰度区域拉伸灰度间隔、中间灰度区域缩短较大灰度级间隔,由此构建非线性灰度变换模型调整图像灰度;基于对数隶属度函数变换红外图像转至模糊域,对红外图像反复做非线性变换,增强图像边缘信息;基于加权平均融合法融合2种方法增强后的红外图像,得到最终的无人机红外图像增强结果。经测试,该方法增强后的红外图像灰度、亮度适中、边缘效果增强,对比度增益增幅较大。

不确定性双臂空间机器人自适应模糊优化控制

考虑空间环境存在惯性参数未知及外部扰动等不确定性因素,针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)关节角运动控制问题,提出了一种自适应模糊优化控制方法。首先,基于系统动量守恒关系及Lagrange方法,建立DFFSR系统关节空间的动力学方程;而后,考虑系统惯性参数未知导致惯性矩阵无法求解问题,利用模糊控制理论的万能逼近特性,通过在线参数辨识建立系统自适应模糊模型;由此,同时考虑系统存在外界扰动以及输出力矩的优化问题,基于SDRE优化控制理论,设计一种自适应模糊优化控制方法,实现了DFFSR系统关节角的精确运动控制。一组对比仿真验证了所提控制方法的可靠性。

炫舞四翼飞行器控制系统的设计与制作

随着科技研发的迅速发展,对于微型四翼飞行器研制的技术门槛和硬件成本已经大幅度降低,现如今不管是国内还是国外的各大科研单位和高校的四翼飞行器爱好者都已经投入对四翼飞行器的研制当中。本文主要对炫舞四翼飞行器控制系统进行了研究设计。

信号与系统课程教学融入思政元素的探索

课程思政是一种育人理念,是实现全课程育人的必然要求。在分析信号与系统课程特点和学生学情基础上,结合铜仁学院信号与系统课程教学具体情况,对在信号与系统课程中融入思政元素的实践,从课程知识体系构建、思政案例的建立、多层次实践环节的构建、智慧教学平台的使用等方面进行分析,为该课程有效实施思政教学改革提供参考。