野茉莉花香气成分的定量构效关系研究

计算了从野茉莉花中分离出的37种香气成分的两类分子拓扑指数(mX t v、E n),采用最佳子集回归方法建立这些拓扑指数与37种香气成分色谱保留时间(RT)的定量构效关系模型。该模型的相关系数(R2)为0.951,逐一剔除法交叉验证系数(R2cv)为0.920。通过R2、F、R2Adj、R2cv、VIF、FIT等检验,上述模型具有令人满意的稳健性和预测能力。

四轴遥控飞行器的研制

本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息,最终反馈给上位机。通过上位机对四轴的姿态进行调整和对四轴的模拟,使用MPU6050输出角速度微分,也就是利用各轴角加速度来监控四轴的稳定。通过调节串级PID算法中的内外环P、I、D值对输出的角速度的微分进行测试,然后利用四元数对于姿态角进行模拟分析,从而大幅度提高四轴的稳定性。在提高稳定性的基础上,顺利地完成航拍,载荷飞行,以及各项飞行任务等等。