荷载与干湿循环协同作用下红黏土变形特性及裂隙扩展规律研究

为了研究不同初始含水率、压实度、上覆荷载和干湿循环次数对红黏土变形特性及裂隙扩展规律的影响,采用改进后的固结仪装置对贵州红黏土进行施加上覆荷载的干湿循环试验,定量分析其变形性能与裂隙发育。结果表明:提高初始含水率、施加上覆荷载、减小压实度可以有效降低红黏土的胀缩变形,施加上覆荷载时,红黏土胀缩变形幅度随干湿循环次数的增加而减小;红黏土变形特性的影响程度依次为上覆荷载、压实度、初始含水率、干湿循环次数;红黏土裂隙发育与初始含水率、压实度、上覆荷载呈负相关,与干湿循环次数呈正相关;红黏土绝对胀缩率与裂隙率、压实度可通过二元非线性函数关系拟合。

水泥磷石膏稳定红黏土CBR特性研究

为探究水泥磷石膏稳定红黏土的CBR特性,配制18组试样,由无侧限抗压强度试验结果,选取水泥掺量3%、5%、7%,水泥:磷石膏=1:3与磷石膏:红黏土=1:1共6组配比进行CBR试验。结果表明:磷石膏:红黏土=1:1时混合料基本无膨胀,水泥:磷石膏=1:3时混合料的膨胀率与压实度成正比,与水泥掺量、磷石膏掺量成反比。混合料CBR值与压实度、水泥掺量及磷石膏掺量成正比,磷石膏掺量的影响最显著,其次为水泥掺量、压实度。各组配比混合料的CBR值均满足规范对路基填料CBR强度的要求。

多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用

为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在Robo Cup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环境中的表现比传统方法有了明显提升.