扬州市地下水资源评价与管理可视化软件系统研制

前人采用FORTRAN77或老板本的BASIC语言编程建立的地下水资源模型可视性较差 ,难以操作和使用。因而研制了一个易于操作、界面友好、可视化强的扬州市地下水资源评价和管理可视化软件系统 ,对该市地下水资源的长效管理和经济可持续发展具有重要意义。

基于最优邻居引导萤火虫移动的粒子滤波算法

针对重采样算法导致粒子种类减少影响粒子滤波估计精度的问题,将萤火虫算法引入到粒子滤波过程中,提出了一种改进的粒子滤波算法。改进算法在萤火虫个体相对亮度的计算中引入最新时刻的观测值,同时为避免迭代后期粒子在最优值附近震荡,引入递减函数更新吸引度的大小。为减少算法的复杂度,利用最优邻居引导萤火虫个体移动并控制搜寻的范围。最后通过实验对比了不同噪声条件下改进算法与粒子滤波算法的性能,仿真结果表明改进算法的跟踪精度与跟踪误差均优于粒子滤波算法。

几种滤波算法的分析与比较

滤波算法常用来解决对系统状态估计的问题,主要有卡尔曼滤波、粒子滤波以及在此基础上改进的扩展卡尔曼,无迹卡尔曼,无迹粒子滤波算法等。对于线性高斯系统模型,卡尔曼滤波有着极强的处理能力,因此得到了广泛的应用。粒子滤波无须对系统状态做线性高斯假设,其应用范围大于卡尔曼滤波,但时间的消耗要远远大于前者。在介绍了常见滤波算法的原理与应用后,通过仿真实验对比了上述几种常见滤波方法的跟踪效果。实验表明,上述算法在非线性高斯模型下均有较好的准确性与较低的误差。