基于差分算法优化的自复位粒子滤波算法

粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首先通过跟踪失败识别方法对滤波估计值进行初步检验,在正常跟踪时不启用优化策略,算法性能与标准粒子滤波无异;在跟踪失败时,通过差分算法对粒子集进行复位,复位过程中设置了粒子置信区间的上下界以防粒子过度集中,并结合检验指示值规避对粒子的多次优化,以缩短算法的估计时间。仿真结果表明,文中算法通过动态调节方式继承了标准粒子滤波和差分进化粒子滤波的优点,有效提高了滤波估计的鲁棒性与估计精度,可在滤波成功时避免启用优化策略以降低算法的整体时间复杂度,并在滤波失败时启用差分优化策略进行自我复位以提高算法估计精度;且在相同定位精度下,其所需粒子数较标准粒子滤波更少,整体时耗较差分进化粒子滤波更低,在建模不确定时也可表现出良好的效果。

一株里氏木霉产纤维素酶发酵条件的研究

对里氏木霉产纤维素酶的发酵条件进行研究,结果表明:产酶最佳碳源为2‰麸皮、最佳氮源为(NH4)2SO4、培养时间96～120h、发酵瓶装液量60ml、培养温度25～30℃、培养液初始pH4.5～5.0。

基于混合多策略优化的粒子滤波算法

标准粒子滤波存在粒子贫化问题,在处理非线性问题时需要大量粒子才能达到所需的估计精度,降低了算法的综合性能。为此,文中提出了一种结合莱维(Levy)飞行策略、差分进化算法与成功历史策略的混合多策略优化的粒子滤波算法。该算法首先采用Levy飞行策略确定样本集的基本框架,并通过差分进化算法优化低权重的无效粒子,然后采用成功历史策略进行参数自适应调整,以动态调节算法寻优步长,将更多的粒子导向高似然区域。仿真结果表明,文中算法有效地提高了粒子多样性与滤波精度,并改善了在低测量噪声下的粒子贫化问题,降低对非线性系统估计所需的粒子数量。

浅析人民法院视角下的审前社会调查制度适用与完善

审前社会调查制度作为社区矫正前置程序对社区矫正的工作开展十分重要,同时也为教育、感化、拯救未成年人提供参考,其具有提高量刑科学化、规范化程度,实现法院与矫正单位之间无缝对接,并帮助法院充分了解未成年被告人,促进司法透明公开化等优点,一直为大家所褒奖。但审前社会调查制度对于人民法院的影响并不是完全正面积极的,拖延裁判审限、左右定罪量刑、干扰司法独立、对外省当事人不公、激化当事人情绪等负面影响也确实存在。本文在实践的基础上,从人民法院视角出发,首先是对审前社会调查制度相关内容的文献综述以及相关概念阐述,然后针对审前社会调查制度实施中对人民法院的积极影响与消极影响分析梳理其成因、后果,最后探寻解决方法,提出相关有效的提议。

关于统筹城乡发展模式的研究

探索加快推进统筹城乡发展的路径和模式，是当前县域经济社会发展的重大课题。各地也从实际出发，按照中央关于统筹城乡发展的精神。在理论上和实践上都进行了大胆的探索和创新。本人认为“强镇优村”的发展模式是加快城镇化的发展步伐、促进农村城镇、集镇、村庄规模化，优化人口和产业布局，提高基础设施和公共服务的覆盖面及服务效率，提高人居环境和居民生活质量的好路径，并对此进行了粗浅的探讨。

济安舒能喷涂剂用于痔疮术后换药的效果观察

目的探讨济安舒能用于痔疮术后的换药效果。方法将60例患者随机分为两组,对照组和实验组各30例。对照组采用常规换药方法,实验组在换药中使用了济安舒能。结果对照组与实验组比较存在显著的统计学差异,P<0.05。结论痔疮术后换药时使用济安舒能能有效控制创面的感染,减轻术后创口疼痛,促进水肿消退加速创面愈合,值得临床推广应用。

光负氧离子技术在室内灯具的应用

基于健康照明的理念发明了一种实用新型空气消毒净化灯具,其将负氧离子技术与LED照明相结合,在经过定制的高品质LED光源中融合负氧离子技术,即光负氧离子技术,与传统单独的紫外照明消毒和负氧离子消毒相比,实现紫外线杀菌的同时释放负氧离子,进而更加高效地吸附空气中的悬浮细菌及杂质下沉落地,达到所需空间净化空气功能。

紫外线消毒技术的研究现状及发展趋势

在COVID-19流行期,为考察新型紫外线消毒技术研究及其应用状况,对紫外发光二极管和222nm远紫外消毒技术两类新型紫外消毒技术进行了探讨。详细介绍了UV-LED的单波长照射,脉冲紫外照射和多波长协同照射三种消毒方案的研究进展、应用场所并对其潜力进行了探讨;重点介绍了222nm远紫外消毒技术,对其应用和未来发展做出了展望;讨论了UV-LED现阶段遇到的问题并对紫外消毒市场发展做出了展望,预计未来紫外消毒市场中将形成汞灯为主,LED为辅,两者相互补充的格局。