智能平衡小车与PID控制算法

单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项目还可以了解与运用一个非常经典的控制算法PID。在实现项目系统的同时,也能更好地帮助大家理解PID算法的原理。

与时俱进 宝安地税 管理的 征收 分局

宝安地税征收管理分局在深圳市地税局和宝安区委、区政府的正确领导下,紧紧围绕税收中心工作, 充分发挥党组织的战斗堡垒和党员的先锋模范作用, 坚持与时俱进,带领全体干部职工深入学习贯彻党的十五大精神和江总书记“三个代表”的重要论述,全面加强税收基础管理, 坚持依法治税,积极推进征管改革, 切实深化“两个转移”,以班子建设带动队伍建设,