一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计

介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。

基于无人机的图像和GPS数据采集系统的研究与实现

针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题,设计了一种图像和GPS数据采集系统,并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心,采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站,并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析,并给出了设计方案。实地试验表明,本系统工作稳定,可满足无人机航拍系统的要求。