新型智能铺路机路径规划及控制系统设计

本文主要介绍了一种适用于装配式道路铺设的新型智能铺路机控制系统设计方案及伺服驱动控制系统、运动轨迹规划计算在智能铺路机上的应用。利用视觉传感器识别路面板的中心与方向以及位置偏差,经过运动轨迹控制算法,实现对预制板的精确定位;通过对变幅角度、主臂及头部的回转角度的算法程序及伺服驱动控制,实时调整吊具坐标位置及姿态,使其按照预设路线准确铺设,自动取料、放料,实现装配式道路铺设过程自动化拼装功能。

铺管船用张紧器链轨张力计算方法以及张紧端受力的研究

简要介绍了S-Lay型铺管船用张紧器的基本功能和构造,张紧器链轨张紧和张紧端轴的工况和设计考虑,给出链轨张紧时内张力的计算方法,讨论了设计张紧器时链轨张紧方面需要注意的问题,对于从事设计张紧器的人员来说具有一定借鉴参考意义。

铺管张紧器张力检测偏差及机械成因

铺管张紧器是海洋铺管系统中至关重要的设备之一,其对管线张力检测的精确性、重复性是控制管线张力和安全铺管的前提。在实际工程项目中,由于机械设计与经验的原因,张紧器检测到的管线张力值对比真实的管线张力存在较大偏差,必须予以纠正。依托真实的铺管系统项目,对S-Lay铺管张紧器在工厂测试试验中出现的张力检测偏差问题进行机械成因分析,找出可能导致张力检测偏差的若干机械构造原因,并有针对性地予以优化和整改,进行张力检测试验验证,得到对张力检测偏差产生不良影响的一些机械设计因素,为铺管张紧器的研发与设计提供经验与思路。