多CPU分布式控制的新型喷气织机电控系统

针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经/卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用不同的CPU,并通过CAN总线实现CPU间数据通讯。实验仿真结果表明,该系统可以达到车速1 500 r/min、旋转角度9°/ms、织机角度的控制精度±2°的设计要求。

基于TM S320LF2407A的数码卷绕设备

在分析了卷绕这一关键工艺特点的基础上,采用计算机控制技术和伺服驱动技术,提出了一种崭新的数码卷绕络筒方法,实现了电子防叠的功能。并针对其特点设计了以TMS320LF2407A DSP数字信号处理器为核心进行单锭控制的硬件系统和软件系统。实验结果表明,该系统能够基本满足卷绕机构高速、精密、松式的三大卷绕要求。

经纱张力的模糊参数自整定PID控制研究

通过对织机经纱张力的控制原理以及影响经纱张力控制因素等方面的分析,说明经纱张力具有非线性、滞后性及随纬密改变而明显变化等特性。针对张力的复杂特性,为实现经纱恒张力的控制要求,提出了模糊参数自整定PID控制算法。Simulink仿真结果表明该控制器可使经纱张力的平稳性得到明显改善,控制精度得到明显提高。

前帮机轨迹涂胶系统设计

针对传统前帮机鞋底上胶存在较大误差的问题,研制了一种以轨迹控制技术为基础的前帮机自动上胶系统,提出了一种同步双喷嘴机构,并对其进行了运动控制。最后,给出了系统的软件设计流程图。实验结果表明,采用自动轨迹涂胶控制的前帮机完成的上胶效果更好,能制作的鞋型种类更丰富,生产效率更高。

肖邦叙事曲一(op.23no.1)的演奏技巧与作品分析

肖邦的第一叙事曲表现了肖邦强烈的爱国主义思想,作品结构庞大,技术艰难,以高难度和优美的旋律著称,是一出悲壮的戏剧。作品体现了豪迈的英雄气概,展示了强烈的爱国主义热情,营造出悲剧性的形象特点,讲述了肖邦在华沙起义影响下的心路历程。同时,肖邦也以他伟大的创作证明了音乐魅力的所在,将叙事曲的题材发展到了新的高度。