山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统

为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块。系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%。系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30 s。

略论盗窃犯的消费观教育

改革开放以来,我国的经济迅速发展,人民的生活水平得到很大改善,人们的生活水准日趋提高。食品消费逐渐讲究营养,衣着消费趋向多样化,耐用品拥有量增加,居住条件有较大的改观,文化娱乐多彩多姿。生活的提高推动了物质消费,促进了生产的发展,但也刺激了一些人的拜金欲望,极端个人主义,享乐主义的产生,发展和恶性膨胀。