平台项目双引领及促进“科-产-教”深度融合

依托广州华立科技职业学院电力工业自动化研究院平台和广东省科技创新战略专项资金立项项目,创建平台、项目双引领。对接增城本地制造企业,提出构建Solid Learning(形塑学习)培养模式,该模式将数据库、企业、学校联系在一起,以解决企业难点、提升学生STEAM综合能力为目标,探索出一条具有区域特色的“科-产-教”深度融合发展之路。

《工业机器人技术基础》课程思政教学过程的探索

《工业机器人技术基础》是智能控制技术和机器人专业中的一门核心课程。为将课程思政融入到《工业机器人技术基础》课程中,使得学生在掌握机器人专业知识的同时并树立正确的价值观,从3个方面对机器人课程的思政元素进行充分挖掘,首先是以《工业机器人技术基础》的课程设计为核心,对各个章节的课程思政元素进行充分挖掘;其次是结合工业机器人工作岗位内容,将岗位和课程思政进行深度融合;最后是结合工业机器人竞赛内容,将竞赛和课程思政进行深度融合,旨在将课程思政与课程进行深度融合,为社会和国家输送德才兼备的高质量技能技术型人才。

圆锥曲线中的平分面积性质

本文介绍圆锥曲线中平分弓形面积的一个性质

基于三维模型的数控技术专业实训教学系统研究

由于现有的实训教学系统刀具半径补偿量数值大,不能满足学生实训要求,为此研究基于三维模型的数控技术专业实训教学系统。以TX12HF1芯片为核心,采用64位高速并行总线连接。采用ARM+FOGS的双架构嵌入式控制方式对系统的硬件进行设计,单片机通过数据总线与控制信号进行输入/输出(Input/Output,I/O)设备访问控制。利用RT45电平转换芯片通过串行接口实现与主机之间的数据传输。通过Solid软件和3D MAX软件相结合的方式构建数控技术专业实践教学的三维模型,运用HOLOEN进行三维跟踪,对模型的三维变换进行加工运动过程控制,通过计算更加清晰地观察到物体的运动轨迹。将程序应用到机床中,对零件进行加工。教师运用行动导向法进行教学指导,建立反馈机制,对教学活动进行把控。测试结果表明,10个小组的刀具半径补偿量均为0,能够利用成熟的模式进行数控机床设备坐标对正,满足了学生实训的要求。

圆锥曲线中的平分弦性质

:讨论了过坐标平面内任意一点作双曲线的切线的几种情况 ;得出了双曲线、椭圆。

基于KNN算法的计算机网络入侵数据识别方法

针对传统算法在识别网络入侵数据时,易出现识别正确率、分类正确率偏低的问题,提出基于KNN算法的计算机网络入侵数据识别方法。针对被入侵的计算机网络,以预处理后的网络数据为基础,对其中的异常数据实施分类处理;然后,利用KNN算法分析数据中的离群点,并找到异常数据间的关联信息和分布规律;最后,构建入侵行为识别模型,在网络遭受同类别的网络入侵行为时,可以实现对入侵数据的实时检测。实验结果表明:与传统的识别方法相比,基于KNN算法的识别方法提高了对网络入侵数据的识别准确率。

一类直线与圆锥曲线的关系

讨论了直线 x0 xa2 - y0 yb2 =1与双曲线 x2a2 - y2b2 =1;直线 x0 xa2 +y0 yb2 =1与椭圆 x2a2 +y2b2 =1;直线 y0 y=p(x +x0 )与抛物线 y2 =2 px的位置关系 .

发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法

对发电机传动轴承的异常振动特征的准确提取是实现机械运行状态检测和发电机动轴承疲劳损伤预测的基础。当前对发电机传动轴承的异常振动的特征提取采用功率谱密度特征提取方法,由于功率谱密度特征具有非高斯性,对交变温度下发电机传动轴承异常振动的跟随性能不好。提出一种基于Hilbert变换的发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法。建立一个多参量的发电机传动轴承动力学模型,进行轴承的振动分析模型构建,采用经验模态分解和Hilbert谱提取方法把发电机异常振动进行多分量分解,提取发电机传动轴承的异常振动的Hilbert谱特征,计算接触轴承所产生的轴承力的响应幅值和时间滞后值,实现对振动特征的横向、扭转的定位和检测。以此为基础优化传动系统的结构和动力学参数,进行齿轮的啮合异常修正。仿真结果表明,该方法稳定可靠、性能优越,提高了发电机传动轴承的状态监测和损伤预测能力。

一类有理分式的积分

本文介绍了一类有理分式的积分， 并得到了一组积分公式。

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。

基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法

提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。

基于现场总线通信的机械加工生产线速度控制方法

为实现对机械加工生产线速度的精准控制,保证机械加工生产作业过程的连续性,本研究设计了基于现场总线通信的机械加工生产线速度控制方法。首先部署基于现场总线通信的生产各环节通信网络,设计生产各环节通信网络技术参数,实现对现场协议与接口的设计,保证生产线或生产作业现场中的不同生产制造加工设备可以在不受到干扰的前提下安全通信。然后计算机械加工生产线自适应生产参数,确保生产线速度具有可控性。以机械上料与传输料道的信号交互为例,进行生产现场作业信号的交互设计,再通过机械加工生产线速度主动调控,实现对生产线速度的控制。选择某城市工业园区内的A企业作为实验单位,开展对比实验。通过实验证明了文章设计的方法可以在实际应用中实现各个工序能够实现有效连接,且完工后生产产品的抽检合格率更高。

机械自动化技术在纺织精密加工中的应用

自动化技术现已被广泛应用于各个行业,重点分析了机械自动化技术在纺织精密加工中的应用。首先分析纺织厂纺织机械自动化控制现状,明确应用机械自动化技术对于纺织精密加工的重要性,并从纺织机械自动化控制单元、PLC集成控制双向动态程序、多模块自动化控制处理3个方面分析,结合实际应用,确定应用机械自动化技术可以实现纺织精密加工,具有实际的应用价值。

基于机构运动解耦控制的数控机床抖振参数辨识

数控机床在切削等加工过程中容易出现抖振,需要进行抖振参数辨识,提高机床加工的精度,提出基于机构运动解耦控制的数控机床抖振参数辨识方法,采用柔性子空间追踪方法进行数控机床加工参数线性化处理,建立数控机床抖振的动力学模型,采用机械结构弹性模量参数识别方法进行数控机床振动解耦控制,根据数控机床抖振系统刚体运动和柔性振动的相互耦合性进行结构参数辨识,通过机构运动解耦控制实现对数控机床的抖振抑制和载荷参数识别。仿真结果表明:采用该方法进行数控机床抖振参数辨识的特征分辨能力较好,对数控机床的抖振抑制能力较强,提高了数控机床的加工精度。

智能助老爬楼机器人的发展及应用

结合计算机技术、人工智能技术、机器人技术的快速发展,从智能助老爬楼机器人国内外发展研究的现状、发展方向及应用前景等方面对目前的智能爬楼机器人进行了综合的论述,为工程技术人员进一步设计优化智能助老爬楼机器人提供理论参考依据,以解决国家人口老龄化增长背景下,老年人因行动不便、上下楼梯困难的问题。

高职数控编程与操作课程改革探讨与应用实践研究

针对精品课程建设要求,根据多年的实践教学经验,运用教案、教学视频、习题库等教学资源提出了数控编程与操作课程的设计与思路,并进行了课程改革探讨与应用实践研究。实践应用表明:学生能快速掌握数控机床的加工工艺和加工程序,且具有较强的机床操作能力。

基于网络爬虫技术的旋转机械故障诊断信息采集系统

由于传统的故障诊断信息采集系统对数据源的收集不够全面,无法准确诊断旋转机械故障,影响机械设备在实际应用中的效果,因此为了更好地判断旋转机器的故障情况,基于网络爬虫技术的旋转机械故障诊断信息采集系统。在硬件设计上,设计系统总体结构和信息采集卡。在软件设计上,布置旋转机械故障诊断测点,基于网络爬虫技术设计故障诊断信息采集规则,从采集信息中提取故障诊断征兆,为故障诊断提供数据信息支持。经实验论证分析,设计系统与传统系统相比,信息采集的速度更快,均在85 kb/s以上,其传输信号的衰减率更低,均在5.00%以下,证明本文系统更为稳定,具有可行性。

驱动式多功能助老爬楼机设计

随着人口老龄化增长,老年人身材行动不便,上下楼梯困难。针对目前市面上的助老爬楼机结构复杂、安装难度大、安全性能低、成本高降低了普及率、操作过于复杂、实用价值低、功能单一、设计不合理、体型笨重庞大等问题。设计了一种驱动式多功能助老爬楼机,采用便于老人登上或是登下升降台,同时也保证了升降爬楼过程中的安全性,避免了因站立不稳或是其他状况下的跌倒现象。可轻易帮助老年人上下楼梯,方便老年人出行。