基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计

利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构,运用模块化连接简化了电路,能够激发使用者学习编程语言的兴趣,并培养良好的实践动手能力。

基于Arduino的直流无刷电机教学台架设计

为使得接受职业教育的学生能够快速理解直流无刷电机的工作原理,选用了开源硬件Arduino作为控制板,使用了漆包线铁芯等材料自行绕制定子线圈,永磁体制作转子,透明亚克力材料制作支架,6颗MOS管焊接驱动电路。安装测试结果表明本教学台架工作性能正常,能较好满足职业教育课堂教学一般需求。