四足机器人行走系统研究综述

四足机器人及其衍生而来的四轮足机器人,凭借其卓越的非结构化地形适应性和机动性,在工业巡检等领域得到广泛应用。本文首先对国内外具有代表性的四足机器人行走系统进行结构和构型分析,对不同构型机器人的优缺点及其环境适应能力进行分类对比阐述。其次,针对四足机器人机动性不足的问题,进一步分析了衍生的四轮足机器人,并阐述了不同轮足配置方式对运动的优缺点。最后,介绍了目前四足机器人典型的控制方法,并指出了四足机器人行走系统未来的发展方向和面临的挑战。

匍匐翦股颖匍匐茎愈伤组织的诱导

离体再生体系的建立是植物基因工程的重要前提。以匍匐翦股颖(Agrostis palustrisHuds)栽培品种L-93细叶突变体的匍匐茎为外植体,比较了不同消毒方法对外植体进行消毒的效果,以及生长调节剂配比、蔗糖浓度、固化物种类等因子对愈伤组织诱导的影响。结果表明:外植体适宜的消毒方法为75%乙醇处理60s后,再用0.1%HgCl2处理6min;与0.1%细胞分裂素配合使用时,2,4-D对愈伤组织诱导的效果好于NAA和IBA;2mg/L 2,4-D和0.1mg/L 6-BA的组合最利于愈伤组织的诱导,诱导率为74.0%;蔗糖浓度为40g/L时愈伤组织诱导率最高,为62.5%;与Agar A、Agar B和Canageenen相比,Phytagel作为固化物时,愈伤组织诱导率最高,可达67.9%。

“一带一路”背景下浏阳花炮对外译介难点及策略探究

在“一带一路”背景下,加强非物质文化遗产的对外宣传是中国文化“走出去”的一个重要部分。湖南省非物质文化遗产众多,且具有浓厚的湖湘文化特色。其中,浏阳花炮以其悠久的历史、丰富的品种、优异的质量在海内外闻名遐迩,为湖湘非物质文化遗产增添了浓墨重彩的一笔。本文在“归化”与“异化”翻译策略的指导下,结合多种翻译方法,为译者提供浏阳花炮对外译介的新思路,以促进跨文化交流的发展,增强浏阳花炮的国际影响力。

非物质文化遗产中西方跨文化传播问题浅析——以湖南省浏阳花炮对俄传播为例

非物质文化遗产,作为一种独特的民族文化表达形式,在中西方跨文化传播中发挥着不可替代的作用。本文以湖南省浏阳花炮为个例,结合浏阳花炮的对俄传播现状与传播途径,分析浏阳花炮在对俄传播过程中面临的问题。

译介学视角下非物质文化遗产对外译介研究——以湖南省浏阳花炮为例

非物质文化遗产是各族人民世代相承、来源于群众生活实践的各种传统表现形式和文化空间。研究非物质文化遗产的对外译介,有利于提高非物质文化遗产的国际影响力,助推其更好地“走出去”。本文将以湖南省浏阳花炮为例,从译介学的角度探讨浏阳花炮的对外译介情况,并为非物质文化遗产的对外译介提出合理化建议。