一种传感网时间同步和定位的联合线性估计方法

采用时间测量以估计节点位置的方法实现简单,在传感网中得到了广泛的使用。然而节点计时时钟存在漂移和偏离,导致时间测量不准确。为此文本以节点时钟漂移和偏离模型为基础,提出了一种时间同步和节点定位的联合线性估计方法,包括最小平方(LS)及权重最小平方(WLS)方法。仿真测试了所设计算法的运行时间,分析了噪声对联合估计方法的估计误差影响。结果表明,LS及WLS线性估计方法运算速度较半正定(SDP)算法快,在低噪声条件下LS及WLS线性估计方法具有较高的稳定性和定位精度。

一种测距辅助的室内可见光指纹定位方法

提出了一种测距辅助的可见光指纹定位(RAFL)方法,基于测距方法,根据多组光源初步确定定位目标的位置范围,采用双线性插值算法构建定位区域指纹,在定位目标范围内进行指纹匹配,最终获得目标的实际位置。研究结果表明,所提方法具有较强的抗干扰性,能够有效提高定位精度。