基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计

详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过I2C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减少控制周期,提高电机的响应频率。

基于阵列传感器的管道弯头冲蚀检测研究

在气体钻井中,井口设备和地面管线普遍存在不可避免的氧腐蚀以及高速气流携带钻屑对设备和管线的冲蚀问题[1]。特别是在井口管线的弯头处,承受的来自钻屑的碰撞次数更多以及受到的撞击力更大,使得弯头承受来自流体以及钻屑的压力更大,导致弯头处受冲蚀减薄的速率比其他直线管道更快。而且实际钻井中还可能遇到地层出水或地层产气含H2S和CO2等酸性气体的情况,这些都会加大气体钻井的井控风险。文章介绍一种用阵列传感器对管道弯头的在役无损检测研究方法,该方法是在国内对弯头研究基础上的进一步研究,具体结合气体钻井的实际工况,提出了一种可行性方法。

一种储气井井底腐蚀检测装置及系统研究

研制了一种用于储气井井底腐蚀检测装置,系统采用水浸探头作为传感器,利用超声波液浸法进行井底无损检测。给出了检测装置的结构框图及检测系统流程图,能够实现储气井井底定位及井底半球形无死角检测。

一种储油罐内壁清洁机器人的设计

在简单介绍储油罐内壁清洁机器人的国内外现状的基础上,完成了应用于储油罐内爬壁机器人系统的总体方案设计。系统由机器人单元、遥控器单元和上位机单元组成,各单元之间采用无线串口通讯。能够执行前进、后退、转弯等动作,并具有对储油罐壁的清洁和监测的功能。

排水泵站控制系统设计

排水泵站监控系统由泵站控制系统、中心控制系统和通信系统组成。泵站控制系统采用了PLC及相应的模块和通信设备,实现远程自动控制。文章重点讨论监控系统组态界面的开发。其开发是利用西门子产品WinCC(Windows Control Center,窗口控制中心)组态软件,来实现PLC与监控机之间的通信及监控机监控画面的制作与控制。