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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
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作者 陈重远 陈珂 +1 位作者 刘浩 欧阳小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期56-66,共11页
为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行了实验验证。研究结果表明,与传统PID控制方法相比,采用计算力矩控制方法后驱动单元最大角度跟踪误差减小了约53%,平均角度跟踪误差减小了约38%;在计算力矩控制方法的基础上,采用低速死区自适应补偿方法后,驱动单元最大角度跟踪误差减小了约45%,平均角度跟踪误差减小了约60%,驱动单元的控制精度得到了显著提高。 展开更多
关键词 驱动单元 死区补偿 控制方法 外肢体机器人 系统辨识
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大数据时代《咸宁城市地图集》的编制特点 被引量:1
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作者 党琦 张寒梅 +1 位作者 陈重远 鲁钊 《地理空间信息》 2023年第4期111-114,共4页
《咸宁城市地图集》是一部具有地方特色,反映咸宁的自然、经济、文化等多方面的综合性城市地图集,随着大数据时代的到来,数据量爆炸性的增多,为《咸宁城市地图集》的编制提供了新的测绘地理信息数据基础。因此,从内容设计、数据源、数... 《咸宁城市地图集》是一部具有地方特色,反映咸宁的自然、经济、文化等多方面的综合性城市地图集,随着大数据时代的到来,数据量爆炸性的增多,为《咸宁城市地图集》的编制提供了新的测绘地理信息数据基础。因此,从内容设计、数据源、数据处理、表达设计四个方面对《咸宁城市地图集》的编制特点进行阐述,同时,为使图集的编制更加高效、美观,从大数据挖掘技术和地图可视化两方面出发,对大数据时代《咸宁城市地图集》的编制进行思考。 展开更多
关键词 咸宁城市地图集 大数据时代 编制特点 思考
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地图集中的专题地图质量控制
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作者 张寒梅 陈重远 徐汉卿 《地理空间信息》 2023年第10期127-130,共4页
随着国家经济建设和科研教育的迅速发展以及测绘服务需求的增大、地图保障服务能力的提升,地图集内容已发展到涉及所有区域性学科以及许多生产部门,在国民经济和社会生活等方面的应用越来越广泛,因此对地图集产品质量的控制尤为重要。... 随着国家经济建设和科研教育的迅速发展以及测绘服务需求的增大、地图保障服务能力的提升,地图集内容已发展到涉及所有区域性学科以及许多生产部门,在国民经济和社会生活等方面的应用越来越广泛,因此对地图集产品质量的控制尤为重要。从地图集专题图设计质量控制和制作质量控制两方面,详细阐述了图集中专题地图的专题主题、专题内容、专题资料、基础地理底图要素和专题要素诸多方面的质量控制流程、重点及方法,探讨、总结了地图集中专题地图质量控制的作用,对行业做好专题地图保障服务工作具有借鉴意义。 展开更多
关键词 地图集 专题地图 质量控制 设计制作
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10MV X线与^(60)Co γ线治疗142例食管癌的远期疗效对比观察
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作者 张鸿未 沈汉澄 +7 位作者 陈秀勇 吕秋琯 马菊颖 陈重远 陈学柏 姚隆华 田培林 俞炎平 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 1989年第4期210-212,共3页
本院从1978年3月至1980年3月期间用电子直线加速器(10 MV X线)治疗66例食管癌及同期不加选择的^(60)Co治疗76例食管癌进行对比分析,现报道如下: 临床资料病例的选择条件是:(1)所有病例均经X片诊断;(2)125例(88%)经脱落细胞及病理诊断证... 本院从1978年3月至1980年3月期间用电子直线加速器(10 MV X线)治疗66例食管癌及同期不加选择的^(60)Co治疗76例食管癌进行对比分析,现报道如下: 临床资料病例的选择条件是:(1)所有病例均经X片诊断;(2)125例(88%)经脱落细胞及病理诊断证实,其余17例(12%)无病理诊断;(3)除2例术前放疗肿瘤量为3850 cGy外,余均在4000 cGy以上,大部分在6500~7500cGy之间。一、性别与年龄 10 MV X线组(下称加速器组)男52例,女14例,^(60)Co γ线组(下称钴组)男68例,女8例,两组共男120例,女22例,男与女之比为5.45:1,与上海报告的5.4:1相仿。 展开更多
关键词 放射治疗 食管癌 疗效 食管肿瘤
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浅谈常规地图的审校方法 被引量:2
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作者 陈重远 李莎莎 +2 位作者 廖小韵 张寒梅 肖晓 《地理空间信息》 2013年第2期165-167,13,共3页
通过对常规地图产品审校方法的研究探讨,总结了一些有实用价值的经验,以满足地图生产全过程的技术指导与检查,确保地图产品的质量。
关键词 地图产品质量 审校概念 检查方法
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合流制排水系统管网改造探讨 被引量:3
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作者 陈重远 《城市道桥与防洪》 2010年第12期73-76,共4页
该文依托上海某一合流制排水系统达标改造工程为背景,深入研究了该工程的特点、建设要求和现场情况。在收集分析相关数据的基础上,对改造过程中遇到的实际情况和解决措施通过进行总结,并就合流制排水系统的初期雨水污染提出解决方案,对... 该文依托上海某一合流制排水系统达标改造工程为背景,深入研究了该工程的特点、建设要求和现场情况。在收集分析相关数据的基础上,对改造过程中遇到的实际情况和解决措施通过进行总结,并就合流制排水系统的初期雨水污染提出解决方案,对调蓄池的运行方式提出适合的建议和措施。 展开更多
关键词 合流制排水系统改造 初期雨水 调蓄池 面源污染控制
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基于主成分分析和聚类分析综合评价蒸谷米的品质特性 被引量:20
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作者 雷月 宫彦龙 +5 位作者 邓茹月 张大双 朱速松 唐会会 陈重远 张志斌 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2021年第7期258-267,共10页
为探讨蒸谷米的品质并建立其评价体系,本试验选取12个不同品种的稻谷原料制备蒸谷米,并对其碾磨品质、外观品质、营养品质、食味品质和糊化特性的品质指标进行测定分析,考察不同品种稻谷制得的蒸谷米各项品质指标之间的差异性。同时,采... 为探讨蒸谷米的品质并建立其评价体系,本试验选取12个不同品种的稻谷原料制备蒸谷米,并对其碾磨品质、外观品质、营养品质、食味品质和糊化特性的品质指标进行测定分析,考察不同品种稻谷制得的蒸谷米各项品质指标之间的差异性。同时,采用主成分分析法和聚类分析法对蒸谷米的品质进行综合性评价并建立蒸谷米品质评价模型。结果表明,不同品种稻谷制得的蒸谷米各项品质指标之间均存在差异性(P<0.05),且品质指标间变异系数各不相同,说明蒸谷米在不同品质性状之间呈现不同程度的变化。由主成分分析发现23个反映不同品种稻谷制得的蒸谷米品质的指标可以用6个主成分表示,其累积方差贡献率为91.083%;根据聚类分析结果可知,爆腰率、黄米粒、外观、蛋白质、崩解值、峰值黏度、最终黏度和回生值8个品质指标可以用来综合评价蒸谷米品质的优劣。12个不同品种稻谷制得的蒸谷米中,"玉针香"的品质最佳,"大粒香"的品质最差,其次为"粤丰B"。主成分分析结合聚类分析综合评价方法可为不同品种稻谷制备蒸谷米的品质评价提供参考,并为蒸谷米专用稻的选育及蒸谷米资源的开发应用奠定理论依据。 展开更多
关键词 蒸谷米 主成分分析 聚类分析 品质评价
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浅议单张交通旅游图的编制 被引量:1
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作者 陈重远 朱体高 廖小韵 《地理空间信息》 2011年第5期150-152,168,共3页
现代交通旅游地图在旅游活动中的作用愈加明显,已成为发行量最大的地图类出版物。以荆门市旅游图为例,从单张交通旅游图的设计、内容以及编制方法等方面,提出了设计中应关注的事项,所需表达的内容,交通旅游地图编制中的方法,旨在提高编... 现代交通旅游地图在旅游活动中的作用愈加明显,已成为发行量最大的地图类出版物。以荆门市旅游图为例,从单张交通旅游图的设计、内容以及编制方法等方面,提出了设计中应关注的事项,所需表达的内容,交通旅游地图编制中的方法,旨在提高编制质量,以适应旅游业发展的需要。 展开更多
关键词 交通旅游图 设计 内容 编制
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浦东国际机场三期工程雨污水泵站设计方案研究 被引量:1
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作者 陈重远 《城市道桥与防洪》 2019年第5期174-177,M0019-M0020,共5页
机场建设中相关的排水工程,其设计标准和设计方法直接影响机场的安全运行。结合上海浦东国际机场三期工程的建设,就雨水排水系统和污水排水系统的分区,雨水排水系统合理利用排水渠的调蓄空间,降低雨水泵站的设计规模,污水泵站的合理设... 机场建设中相关的排水工程,其设计标准和设计方法直接影响机场的安全运行。结合上海浦东国际机场三期工程的建设,就雨水排水系统和污水排水系统的分区,雨水排水系统合理利用排水渠的调蓄空间,降低雨水泵站的设计规模,污水泵站的合理设计等进行了详细阐述。工程方案既降低了工程规模又提高了工程的环境效益和社会效益。 展开更多
关键词 机场工程 雨水泵站 污水泵站 设计方案
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大比例尺航测成图精度的质量控制 被引量:1
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作者 陈重远 徐之俊 +2 位作者 廖小韵 苏友明 张寒梅 《北京测绘》 2014年第5期118-120,共3页
探讨了影响大比例尺航测成图精度的相关因素,从成图精度的标准、影响成图精度的因素等方面,阐述了大比例尺航测成图精度的质量控制方法和注意事项,以及质量评定方法。
关键词 航测成图 成图精度 质量控制
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富于传奇的尊古斋 被引量:1
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作者 陈重远 《中国书画》 2005年第12期162-164,共3页
琉璃厂最富有的古玩铺是尊古斋。尊古斋后改字号为通古斋,黄家祖孙三代经营60年。旧时代不少人知道琉璃厂的黄百万,传说也不少,但知道底细的人不多。尊古斋的门人,只有王金声老先生健在,业已垂暮之年。黄家三代人,作者幼年时只认识第二... 琉璃厂最富有的古玩铺是尊古斋。尊古斋后改字号为通古斋,黄家祖孙三代经营60年。旧时代不少人知道琉璃厂的黄百万,传说也不少,但知道底细的人不多。尊古斋的门人,只有王金声老先生健在,业已垂暮之年。黄家三代人,作者幼年时只认识第二代人黄伯川,在我的印象里黄伯川身材魁梧,四方大脸,蓄有长髯,说话声音宏亮,是位很有气魄的人。上世纪80年代末,作者拜访过黄伯川的孙女黄文华女士。 展开更多
关键词 尊古斋 祖孙三代 王金声 旧时代 三代人 古玉 西周初期 罗振玉 光绪二十三年 学部参事
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浅析《详图集》编制过程中的检查与验收
12
作者 陈重远 肖晓 +1 位作者 张寒梅 廖作民 《地理空间信息》 2011年第6期150-152,12,共3页
介绍了《详图集》在编制过程中检查与验收工作的必要性以及原则,并对《详图集》检查与验收工作的主要内容和实施方法进行了详细地阐述。
关键词 《详图集》 地图编制 检查验收
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生物质颗粒燃料燃烧机的烟草烘烤试验研究 被引量:13
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作者 杨飞 张霞 +3 位作者 刘芮 陈重远 蔡宗寿 何东成 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第5期912-919,共8页
【目的】为了研究生物质颗粒燃料燃烧机在烟草等农产品烘烤中的应用,全面了解生物质颗粒燃料燃烧机在烟草烘烤中的工作性能,解决烟叶烘烤环节用工多和能耗高等当前制约绿色生态烟叶生产持续发展的问题。【方法】分别对3种生物质颗粒燃... 【目的】为了研究生物质颗粒燃料燃烧机在烟草等农产品烘烤中的应用,全面了解生物质颗粒燃料燃烧机在烟草烘烤中的工作性能,解决烟叶烘烤环节用工多和能耗高等当前制约绿色生态烟叶生产持续发展的问题。【方法】分别对3种生物质颗粒燃料燃烧机的结构进行介绍,并对生物质颗粒燃烧机应用在烟草烘烤过程中的温度控制、燃料的消耗量以及烟叶品质进行对比试验。【结果】3种类型燃烧机对干湿球的温度控制稳定性由高到低依次为双螺杆式、履带式和单螺杆式;在烤烟能源消耗方面,平均每生产1 kg干烟的生物质燃料和电能消耗量分别为:1.87 kg和0.372 k W·h、1.59 kg和0.300 k W·h、1.61 kg和0.327 k W·h;从烤烟的鲜干比方面看,烤烟的鲜干比分别为:6.667、5.818、5.872。【结论】双螺杆送料式燃烧机在温度控制方面有着较为明显的优势,运行稳定,在节约能源消耗上也有着一定的优势;单螺杆送料式和履带送料式生物质颗粒燃烧机在烘烤烟草的品质上具有一定的优势。 展开更多
关键词 生物质颗粒 燃烧机 烟叶 烘烤
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烟秆和木屑生物质颗粒燃料成型工艺参数优化 被引量:9
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作者 饶月 刘芮 +4 位作者 杨飞 陈重远 岳涵鸿 张霞 蔡宗寿 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第5期650-655,共6页
文章以烟秆和木屑为研究对象,首先研究了当生物质成型颗粒的成型特性最佳时,烟秆和木屑的混合比,并在此基础上进行了单因素试验和多因素正交试验,得到了关于生物质成型颗粒径向抗压力和密度的回归方程。研究结果表明:当烟秆含量为50%时... 文章以烟秆和木屑为研究对象,首先研究了当生物质成型颗粒的成型特性最佳时,烟秆和木屑的混合比,并在此基础上进行了单因素试验和多因素正交试验,得到了关于生物质成型颗粒径向抗压力和密度的回归方程。研究结果表明:当烟秆含量为50%时,生物质成型颗粒的成型特性最佳;成型温度、原料含水率和成型压力对生物质成型颗粒密度和径向抗压力影响的大小顺序均为成型压力﹥成型温度﹥原料含水率;当成型压力为6.5 kN,成型温度为101℃,原料含水率为13.5%时,生物质成型颗粒的径向抗压力取得最大值1.73 kN,颗粒密度取得最大值1 334.56 kg/m^3。 展开更多
关键词 烟秆 木屑 生物质 成型特性
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现代企业制度与有特色的“开开”形象──上海开开(集团)股份有限公司CIS实践
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作者 陈重远 《上海商业》 1994年第Z1期25-27,共3页
关键词 CIS 现代企业制度 商品销售 产权重组 经营方向 视觉识别 理念识别 国家信息中心 市场导向 协同效应
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统计数据在专题地图中的可视化表达 被引量:7
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作者 张寒梅 廖小韵 +1 位作者 陈重远 徐汉卿 《地理空间信息》 2015年第3期173-176,13,共4页
针对如何将统计数据中隐藏的信息在专题地图上直观简洁地表达,探讨了统计数据在专题地图中可视化的工作流程,从信息传递和视觉感受的角度,阐述了美观、清晰、易读的视觉感受对提高专题信息传递有效性的影响,并根据专题地图设计制作中的... 针对如何将统计数据中隐藏的信息在专题地图上直观简洁地表达,探讨了统计数据在专题地图中可视化的工作流程,从信息传递和视觉感受的角度,阐述了美观、清晰、易读的视觉感受对提高专题信息传递有效性的影响,并根据专题地图设计制作中的典型案例,阐述了设计中需要关注图形符号的选择,确定与读者视觉感受匹配的分级数,选择体现专题现象之间差异的分级界限,并探讨了有效的方法。 展开更多
关键词 可视化 图形选择 分级数 分级界限
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第一次乘飞机
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作者 陈重远 《校园文苑(小学版)》 2004年第2期26-26,共1页
关键词 海上航行 萧山国际机场
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改革开放四十年工程建筑行业安全回顾与展望
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作者 刘博 贾振兴 陈重远 《建筑安全》 2020年第2期67-69,共3页
改革开放四十年来,我国的建设事业发生了翻天覆地的变化。建筑业在我国的经济发展中扮演着重要的角色,但安全生产事故却是一个冷冰冰的数字,警示着工程施工安全的问题。尽管在安全治理方面我国出台了大量的文件、政策、法规、制度,但每... 改革开放四十年来,我国的建设事业发生了翻天覆地的变化。建筑业在我国的经济发展中扮演着重要的角色,但安全生产事故却是一个冷冰冰的数字,警示着工程施工安全的问题。尽管在安全治理方面我国出台了大量的文件、政策、法规、制度,但每年安全事故依然频发。新时代,建筑业面临新的发展环境,在供给侧改革下,安全事故的管理也面临新的风险。本文阐述过去几十年我国工程安全管理的情况,尤其是对重大安全事故作出回顾性分析,讨论安全管理中的不足和面对的新挑战,对安全管理体系的建设提出个人见解和思考。 展开更多
关键词 安全 事故 管理体系 建筑业
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浅析中国古地图符号表示方法
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作者 张寒梅 陈重远 +1 位作者 廖作民 廖小韵 《地理空间信息》 2021年第4期115-117,I0007,共4页
地图内容是通过地图符号来表达的,随着地图所承载的内容不断丰富以及对地图精度的要求不断提高,地图符号也在不断地发展演变。基于此,通过研究从战国到清朝的有代表性的中国古地图,围绕中国古地图符号象形这一最大的特点,总结了中国古... 地图内容是通过地图符号来表达的,随着地图所承载的内容不断丰富以及对地图精度的要求不断提高,地图符号也在不断地发展演变。基于此,通过研究从战国到清朝的有代表性的中国古地图,围绕中国古地图符号象形这一最大的特点,总结了中国古地图符号的山水画法、抽象画法和符号化3种表示方法,阐述了中国古地图符号表达方式的变化。 展开更多
关键词 中国古地图 地图符号 山水画法 抽象画法 符号化
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基于OCR的天地图·湖北行政村(居)委会质检关键技术研究
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作者 党琦 陈重远 +1 位作者 鲁钊 张淑芬 《地理空间信息》 2022年第12期137-139,150,共4页
针对湖北省地理信息公共服务平台(简称“天地图·湖北”)行政村(居)委会地名地址常规人工质检效率不高、智能化应用缺失等问题,提出一种基于OCR技术的智能地名地址识别方法,并针对实施过程中的图像处理、文字识别等环节中的关键技... 针对湖北省地理信息公共服务平台(简称“天地图·湖北”)行政村(居)委会地名地址常规人工质检效率不高、智能化应用缺失等问题,提出一种基于OCR技术的智能地名地址识别方法,并针对实施过程中的图像处理、文字识别等环节中的关键技术进行了深入研究。通过开源深度学习模型完成的工程实例表明,智能地址识别方法在应用效率上有显著提升,该方法的推广使用在“天地图·湖北”地名地址质检工作中具备较大的应用价值。 展开更多
关键词 “天地图·湖北” 行政村(居)委会 OCR 质检
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