长江上游重庆段近20 a降水时空变化特征

全球气候变暖背景下,我国降水分布日趋复杂,气象灾害造成的损失巨大。为满足防灾减灾与水资源管理的数据支撑需求,基于长江上游重庆段近20 a降水数据,利用线性回归、M-K非参数检验等方法,探究降水的时间变化趋势与空间分异特征。结果表明:近20 a重庆市年降水量在875.6—1348.2 mm。时间上,春、秋两季呈明显增多的趋势,其中3月最显著。降水在14 a时间尺度的周期过程线中波动最强,是第一主周期。空间分布上,呈西低东高的特点,在渝西和长江河谷地区降水相对偏少,主要受重庆地形的影响;渝西和渝东北地区秋季降水显著增多。研究结果可为长江流域旱涝灾害防治、水资源开发利用及经济社会可持续发展提供数据支撑,同时可为植被修复与生态廊道保障提供参考。

近20年重庆江津区旱涝时空特征分析

极端天气频发背景下,旱涝灾害是影响重庆市的主要自然灾害之一,为了全面了解重庆市降水和旱涝时空特征,文章以重庆市江津区为例,基于Z指数,利用M-K趋势检验、突变检验、小波分析和空间插值分析其降水时空特征。结果表明:(1)江津区近20年洪涝频率为31.82%,干旱频率为22.73%,夏、冬季易出现极端旱涝;(2)降水年际变化呈上升趋势,春、秋两季降水增加,夏、冬两季降水减少,降水变化第一主周期为14 a;(3)降水空间分布为东南多西北少。除夏季外,春、秋、冬季的平均降水量均由东向西递减。研究结果对江津区防涝抗旱、工程建设等工作具有重要意义。

水芹在污水净化中的应用价值

我国水体污染问题严重,治理污水是燃眉之急。水生植物净化水体具有高效、经济、环保等特点,逐渐被应用于处理生活污水、畜禽养殖污水、沼液等。水芹菜是利用水生植物治污的典型案例,具有生态效益、经济效益和景观效益。通过分析水芹的特性、品种与分布、栽培方式,以及将水生植物运用于污水净化的效果、方法与案例,为促进以水芹为代表的水生植物治污技术的发展与技术推广提供理论和技术支撑。

移动机器人VSLAM和VISLAM技术综述

同时定位与地图构建(SLAM)技术是指移动机器人通过自身搭载的传感器以实现同时定位与地图构建。视觉传感器与惯性测量单元极强的互补性使得视觉SLAM(VISLAM)成为SLAM研究中的热点方向。分别介绍了VSLAM技术中具有代表性的算法、特征提取方法以及卡尔曼滤波和非线性优化方法的应用,并对惯性导航系统做了简短阐述。当前VSLAM系统中往往存在光照变化剧烈、图像模糊、特征不明显等问题,将对SLAM系统造成严重后果。进而引出了多传感器融合SLAM中具有代表性的VISLAM技术,并介绍了VISLAM技术中视觉传感器和惯性测量单元的松耦合、紧耦合2种信息融合方法以及卡尔曼滤波和光束平差法在后端优化上的应用,对其未来的发展方向也做了展望。

基于HOG特征与卷积神经网络的闭环检测算法

在同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的闭环检测中,由于受到光照变化、季节变化、遮挡、动态物体、视点变化等带来的影响,即使是同一位置拍摄的两张图片,其像素也会发生很大的变化,进而图片描述子也会有很大的不同。相较于卷积特征,传统人工设计特征存在图片表征力不足的问题。文中通过利用方向梯度直方图(HOG)特征的几何信息与卷积特征融合,使提取的图片描述子对于图片视点变化更加鲁棒;在此基础上,使用一种灵活的闭环检测算法,提高算法对于图片外观发生变化的场景下鲁棒性。为了验证算法的性能,在3个不同环境特点的公开数据集上,与其他的先进算法进行试验对比,试验结果表明,文中算法在复杂环境下仍然具有较高准确率和较大的闭环曲线下面积。

最美的时光

皎洁的月光从窗帘的缝隙中溜了进来，投射到墙上，像调皮的孩子一样。我用手支着枕头，怎么也睡不着，索性坐起来。莫不是月光是月亮发出的邀请，请我共度美好夜晚。