基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台的同步控制系统设计

针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明:该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性,能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。

某智能雨污调蓄系统方案设计

智能雨污调蓄系统通过实时检测分析前期雨水及雨污混流水体的水质情况,根据流入水体的水质参数进行水体的智能分流,实现初期雨水在调蓄池净化,使初期雨水产生的送至污水处理厂的水量减少,减轻污水处理厂负荷,提高污水处理厂处理效率。

一种基于AR预测模型的波浪测量系统

本文提出一种基于AR预测模型的波浪测量系统,通过雷达传感器和AR预测模型,可在实时测量波浪数据的基础上,分析波浪走势,预测出未来15s的波浪数据,预测适合母船收放小艇的时机,帮助船员安全收放小艇操作有效减少海上小艇收放的事故发生率,提高海上作业安全。