一种自适应前瞻的微线段速度平滑插补算法

为满足微小线段高速加工的需求,基于微小线段转接处速度对转接夹角大小敏感的特性,提出了一种新的微线段转接算法,在线段拐角处插入转接角的角平分线进行转接,提高了转接处速度,转接处满足误差约束和加速度约束。在分析微小线段各转接处速度大小基础上,算法自适应地分割前瞻段数。针对S型曲线加减速计算复杂的弊端,简化其加减速规律,通过正、反向速度规划,求解最大进给速度,实现微线段段内以及段间的速度平滑。

雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计

通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种,仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性,为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化,采用特定波长的绿光(550nm)照射蚕蛹,雌蛹可激发出明显的橙色荧光,结合机器视觉技术,设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利用样机实现了对雌雄蚕蛹的高速分选,分选速度可达90粒/min,精度为100%。设计的样机不仅减轻了蚕种生产过程中雌雄鉴蛹的劳动强度,而且大大提高了生产效率。

幼儿心理健康教育存在的问题及对策研究

时代发展进步,教育问题得到广泛、重点关注,特别是幼儿心理健康,是学校、家庭、社会关注的热点问题。因为良好的心理对于幼儿的成长来说有着至关重要的作用,因此必须要积极的教育和引导幼儿,对于其心理问题给予及时的帮助,让幼儿逐步形成健康、乐观、自信的品质,这也是幼儿教育工作者今后努力的方向。本文就幼儿心理健康教育中存在的问题与对策进行简要分析。