基于虚拟现实交互的虚拟锻造工艺实习系统设计

锻造工艺是一种应用广泛的机械零件加工技术,也是高校机械类各专业必修的实践训练项目之一。由于锻造工艺对安全性和设备投入有较高的要求,学生通过传统的工程训练环节难以获得理想的教学效果。以典型的自由锻造工艺为例,运用虚拟现实技术设计并开发了虚拟锻造工艺实习系统。首先,通过对该工艺实习要求与工艺流程的分析,设计了虚拟实习系统的交互模式。然后利用Unity3D开发引擎设计并实现了锻造车间环境和锻机的虚拟样机。最后,对锻造工艺的具体步骤进行了合理设计,不仅实现了现有自由锻造工艺实习的功能,而且通过虚拟交互并辅以文字信息指导实验,使学生获得了比传统实物实习更好的效果。

曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制

基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交叠区与3个交叠区两种情况,在去除模型基础上将单道摆线分为两部分单独叠加,再根据交叠区宽度作总叠加,控制摆线轨迹参数实现最优去除率分布效果.去除率仿真实验和工业机器人抛光实验结果表明,精抛后工件表面粗糙度达0.57μm,说明提出的摆线轨迹参数控制方法适用于高精度曲面抛光.

甲强龙对脑出血后灶周MMP-9表达及其神经损伤的保护作用

目的探讨甲强龙对脑出血后灶周基质金属蛋白酶-9(MMP-9)表达及神经损伤保护作用的实验研究。方法通过立体定向仪建立稳定的SD大鼠高血压脑出血模型,将实验动物30只随机分为假手术对照组、脑出血组、甲强龙干预组、空白对照组,每组各7只。甲强龙干预组于术后1小时及24小时后给予35mg/kg的甲强龙腹腔注射,空白对照组腹腔注射等量的生理盐水。在术后第1、3、7天检测各组大鼠的脑含水量、神经功能评分及MMP-9蛋白表达;在术后第3天检测各组大鼠的细胞凋亡、活化小胶质细胞数量。结果甲强龙干预组术后第1、3、7天的脑组织含水量明显低于及空白对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);甲强龙干预组术后第1、3、7天的神经功能评分明显高于空白对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);术后第3天的OX-42免疫组化染色显示甲强龙干预组活化小胶质细胞数量少于空白对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);甲强龙干预组术后的MMP-9蛋白表达明显低于空白对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论甲强龙能抑制大鼠脑出血后MMP-9的高表达且能减轻脑水肿和炎性反应,具有神经功能保护作用。

遗传性结缔组织病与颅内动脉瘤发生与破裂相关研究进展

颅内动脉瘤发生及破裂机制复杂,可能涉及多种环境因素与遗传因素的相互作用。颅内动脉瘤的发生发展与结缔组织病具有相关性,罹患遗传性结缔组织病的患者合并颅内动脉瘤等多种脑血管病的风险明显增加,这些遗传性结缔组织病的某些关联基因突变与颅内动脉瘤的发生发展密切相关。本文重点综述常见颅内动脉瘤相关遗传性结缔组织病及其关联基因位点。

面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化

根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,把去除深度相近的轨迹点视为一个区域,分区域控制抛光的进给速度,最终实现各区域内的材料去除深度基本相同。仿真和机器人抛光实验结果表明,分区域规划进给速度减少了轨迹相交处的材料去除,使得工件表面的去除深度总体上趋于一致,解决了因轨迹重叠导致的表面材料去除不均匀问题,提高了抛光件表面质量。

三维类摆线轨迹自由曲面抛光的参数优化

工件表面质量受到抛光去除深度模型和抛光轨迹形式的影响,然而对抛光表面质量的研究主要集中这两者其中之一,因此寻找两者参数的最优组合有重要意义。选择非回转的自由曲面作为加工工件生成自由曲面的恒半径步距三维类摆线轨迹,再以传统表面粗糙度参数Sa和表面纹理纵横比Str为指标,通过设计合理的Taguchi正交试验以及设置去除深度模型参数和轨迹参数的试验水平,分析各参数对表面质量影响程度的大小,得出一组基于试验水平的最优抛光参数组合,并进行最优组合的试验验证。试验结果表明:在各抛光去除深度模型参数和摆线轨迹参数中,对表面质量影响程度大小依次为:倾角α、接触变形e、进给速度F、摆线半径r、摆线步距s;经最优参数组合抛光的自由曲面Sa值为0.19μm,Str值为0.50,结果均优于正交试验各组结果,寻找最优组合的方法快速有效。

颈内动脉血泡样动脉瘤的诊治研究进展

血泡样动脉瘤（blood blister—like aneurysm，BBA）起源于颈内动脉无分支段的背侧或前壁。虽然近年来有BBA位于颅内循环系统其他部位的个案报道，但经典的定义仍认为其来源于颈内动脉。颈内动脉BBA在临床上少见，占颈内动脉动脉瘤的0．9％～6．5％，占颅内动脉瘤的1．0％，占所有颅内破裂动脉瘤的0．5％～2．0％。

大面积脑梗死外科治疗指南

最新临床研究表明,早期去骨瓣减压可有效降低大面积脑梗死患者病死率,改善功能预后。因此,国外相继发表相关指南推荐对符合指征的患者进行外科治疗。为更好指导我国医师的临床实践,中华医学会神经外科学分会组织多学科专家,结合相关研究结果,参考国外相关指南,基于循证医学原则及我国临床实践现状,制订了大面积脑梗死外科治疗指南,旨在提高我国医师对大面积脑梗死外科治疗的重视,规范手术的干预时机、适应证、手术方式及围手术期管理。