港口拆锁机激光与视觉融合案例分析

针对3D照相、单点激光传感器等单一技术方案在实现集装箱的位置定位过程中的不足之处,提出一种激光与视觉融合识别方案,给出了方案整体思路、平面视觉的模板匹配、点激光制导机械手臂运动等技术要点。实际应用表明,该方案在保留传统光电传感器稳定性优势的前提下,融合使用机器视觉技术,是一种可行的识别方案。