基于Abaqus的潜孔钻机摆杆机构有限元分析及优化设计

摆杆机构是潜孔钻机钻杆库的重要组成部件,机械手是摆杆机构的关键部件,其作用是夹紧钻杆,配合完成钻杆的回转、接杆、卸杆等动作功能,其功能的优劣直接影响钻机的换杆效率,从而影响到潜孔钻机的施工效率。分析施工过程中出现的问题,对摆杆机构进行有限元分析和试验测试,结果显示最大应力位置是机械手与钻杆接触面的销孔处。通过对机械手应力最大位置局部加厚和将钳口结构由焊接改成整体加工的方法来提高薄弱点结构强度,经有限元对比分析验证,强度满足结构使用要求,对机械手摆杆机构的设计具有指导意义。