基于CNN-BiGRU的高压直流输电线路故障识别

针对高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电线路故障暂态行波具有时序性和强非线性的特点,导致高过渡电阻情况下故障识别率低的问题,提出基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和双向循环门单元(bidirectional gate recurrent unit,BiGRU)的HVDC输电线路故障识别方法。首先,采用故障后整流侧的双极暂态电流行波作为特征向量,利用CNN提取全局特征,并从中剔除噪声和不稳定成分,完成对数据的降维处理。然后,采用BiGRU来捕获CNN提取到特征的前后时间信息,进一步提取数据中的时序特征,以实现HVDC输电线路故障识别。仿真结果表明:该方法可在不同故障地点以及不同过渡电阻下对单极接地、双极短路、雷击故障、雷击干扰共四种故障实现准确识别,可靠性高,具有较强的耐受过渡电阻能力,同时具备一定的抗噪性能。

波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析

针对强天气条件下相关参数难以获取,提出一种由水面智能拖体、水下高机动AUV和高强度拖缆组成的“水下风筝”式三体AUV,有望实现台风现场海气界面与上层水体同步探测。为探究高海况下“水下风筝”式AUV技术可行性,对其在波浪影响的力学响应特性进行分析,建立基于微振幅波理论和经典多体刚柔结构动力学建模方法的“水下风筝”式AUV动力学模型,采用数值模拟方法获得了不同拖曳速度、不同海况等级下AUV端受力和深度值,结果表明从力学角度当前技术条件可满足“水下风筝”式AUV高海况下同步观测需求。

亚像素精度的行星中心定位算法

为实现深空探测中对行星目标的光学自主导航,提出了亚像素精度的行星中心定位方法。首先,建立了导航相机和目标行星的坐标变换关系,结合光学成像理论分析了行星成像的边缘特性;提出使用行星图像有且仅有的一段半圆形边缘,通过圆拟合法实现行星的中心定位。然后,根据行星图像的边缘分布特征,改进了Canny算法以快速提取行星的真实边缘,并利用最大距离法提取半圆形边缘。最后,分析了传统高斯函数亚像素边缘检测算法的理论依据,基于成像理论提出了改进型高斯函数亚像素边缘检测算法,并通过圆拟合求得行星的亚像素中心。仿真和月亮实拍实验显示,改进型定位算法的精度达到了0.02和0.68pixel,比传统插值算法约高0.03和0.21pixel,在可靠性、定位精度、抗噪声等方面均满足深空探测的需要。

发泡法制备轻质莫来石结合氧化铝空心球制品的性能研究

为了改善莫来石结合氧化铝空心球制品的隔热性能,以氧化铝微粉、二氧化硅微粉和≤3 mm的氧化铝空心球为主要原料,采用发泡法结合凝胶注模工艺制备了轻质莫来石结合氧化铝空心球制品,并研究了发泡时间(5、10、15和20 min)对试样的体积密度、气孔率、耐压强度、显微结构和热导率的影响。结果表明:合成试样的基质部分为气孔孔径50~100μm的多孔结构,与氧化铝空心球结合紧密;随着发泡时间增加,试样的气孔率增加,而体积密度、耐压强度和热导率降低;当发泡时间为20 min时,试样体积密度为0. 71 g·cm-3,气孔率为80. 2%,常温耐压强度为1. 81 MPa,600℃热导率为0. 467 W·m^(-1)·K^(-1)。

细节保持的快速曝光融合

为了获取多曝光图像序列中高动态范围的目标信息,提出一种快速的曝光融合算法.提出兼顾局部细节和全局亮度的融合权重函数.在较少时间代价的前提下,提出先下采样再上采样的权重函数计算方法,一方面更多地保留局部细节,另一方面消除像素级融合导致的光晕现象.利用导向滤波器去除上采样引入的块效应.通过10组多曝光图像序列验证算法的有效性,并将提出算法与3种典型的曝光融合算法进行对比.实验对比结果表明:该算法具有最强的细节保持能力,可以同时兼顾目标场景的全局亮度分布.量化对比结果表明:该算法可以获得较好的融合效果并且时间代价较小.

悬浮月尘的遮挡模型

探月活动中,月表的尘埃会对太阳翼等光电器件的工作效率造成严重影响.基于附着月尘的遮挡模型,从立体空间的角度分析了悬浮月尘对工作器件的遮挡,提出了悬浮月尘的单粒度遮挡模型,利用月尘的平均粒度可计算在指定立体空间内,定量月尘造成的遮挡量;引入月尘的粒度分布函数,提出了悬浮月尘的多粒度遮挡模型,能够计算已知粒度分布函数的月尘在指定立体空间内造成的遮挡量;通过设计悬浮月尘遮挡的仿真实验,分别利用3种不同粒度大小的月尘进行实验,实验数据与悬浮月尘的单粒度、多粒度遮挡模型的理论计算值都较好吻合,实验结果证实了悬浮月尘遮挡模型的正确性与可靠性.

针刺人迎穴治疗颈性眩晕重要性

颈性眩晕是颈部病变引起的椎基底动脉供血不足造成的眩晕。人迎穴为多气多血足阳明胃经之穴,与多条经脉相通,联属各个脏腑,是重要的经穴之一。针刺人迎穴具有调整机体阴阳、疏通全身气血之效。且人迎穴具有复杂的治疗眩晕的生理解剖结构基础。临床应用治疗颈性眩晕疗效颇佳,其在治疗颈性眩晕的临床运用中具有很大的重要性。

Fe_2O_3掺杂对MgO-Al_2O_3-SiO_2系玻璃析晶和性能的影响

采用高温熔融法和两步法微晶热处理制备了MgO-Al_2O_3-SiO_2系堇青石微晶玻璃和铁尖晶石微晶玻璃。利用DSC分析、X射线衍射、FTIR和扫描电子显微镜等手段研究了Fe_2O_3对玻璃的析晶性能、显微结构和物理性能的影响。结果表明,Fe_2O_3的加入可有效降低析晶活化能,促进晶体的析出。当Fe_2O_3含量达到7.44%时,主晶相由堇青石变为铁尖晶石。Fe_2O_3掺杂使样品的介电常数由3.2增大至5.8、热膨胀系数由1.941×10-7增大至7.74×10-6、维氏硬度由7.131 GPa增大至11.655 GPa,同时介电损耗由0.05降低至0.015。

《伤寒论》第165条之我见

大多学者认为,大柴胡汤为治疗少阳兼阳明里实之常用方,但仅就《伤寒论》第165条而言,医者将其病机理解为少阳兼阳明里实,则值得商榷。因为条文中无支持阳明腑实的诊断依据,且下利一症无法用阳明里实合理解释。笔者通过查阅文献及进行相关探究,认为第165条当为少阳腑实之证,并不涉及阳明,用大柴胡汤乃清泻少阳胆腑实热。此种观点不仅在解释《伤寒论》原文时无矛盾之处,且符合当今临床大柴胡汤的应用。

可溶性联苯型聚酰亚胺的合成及表征

选用3,3',4,4'-联苯四甲酸二酐(BPDA)作为二酐单体,同时选用一种带有侧链的3,3'-二甲基-4,4'-二氨基二苯甲烷(DMMDA)作为二胺单体,采用两步法合成了可溶性的联苯型聚酰亚胺。探讨了单体配比、固含量、反应温度和反应时间等因素对聚酰胺酸黏度的影响,以及化学亚胺化时间对PI亚胺化程度的影响,并确定了聚酰亚胺最佳的合成条件。聚酰胺酸合成过程的最佳单体配比确定为1∶1,固含量为12%,反应温度为20℃,反应时间为8 h,最优条件下的聚酰胺酸特性黏度为1.88 dL/g;聚酰亚胺合成过程的最佳化学亚胺化时间为24 h,在该条件下亚胺化程度为98%。之后,对最优条件下合成的聚酰亚胺进行了一系列的结构和性能表征。结果表明,合成的聚酰亚胺相对分子质量较高(数均分子量(M^(-)_(n))和重均分子量(M^(-)_(w))分别为14万和21万)且分布较窄,在保持耐热性能和耐溶剂性能的同时,显著提高了成膜性、溶解性等加工性能,是制备耐溶剂纳滤膜的理想材料。

王志刚应用桂枝汤治疗虚寒诸证经验

桂枝汤为《伤寒论》中治疗外感中风表证经典方剂,王志刚主任运用该方治疗体虚内寒诸证,如心阳虚、脾阳虚、卫阳虚、寒凝经脉等,疗效甚佳。

碟管式高选择性纳滤膜的分盐实验及工业化示范

通过比较1,3,5-苯三酰氯(TMC)和哌嗪(PIP)制备的传统的碟管式纳滤膜(DTNF)组件与用环己三酰氯(HTC)和PIP反应制备的新型HTC-PIP体系DTNF组件的单盐分离性能,证明HTC-PIP体系纳滤膜对一/二价盐分盐性能更好。运用正交实验法考察了盐含量、操作压力、流速,温度等工艺条件以及盐溶液配比对两种膜组件性能的影响。采用HTC-PIP型DTNF膜组件对某企业高盐废水进行了工业化分盐实验,将分离后的盐溶液分别结晶后发现二价盐纯度在95%以上,而一价盐的纯度多数在90%以上,分盐效果优异。

不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。

新型 Al2 O3基多孔陶瓷隔热材料的制备

以煅烧氧化铝粉、柠檬酸铵、十二烷基硫酸三乙醇胺、丙烯酰胺、N，N’-亚甲基双丙烯酰胺、过硫酸铵、N，N，N’，N’-四甲基乙二胺、硅溶胶、氯化铵、铝酸钙水泥、聚丙烯酰胺为原料，采用发泡法造孔原理，分别结合凝胶注模工艺、溶胶凝胶工艺和水泥固化工艺三种不同的固化成型方法，制备了新型Al2 O3基多孔陶瓷隔热材料。结果表明：三种方法所制备试样的烧后收缩率在11．5％～12．8％，体积密度在0．70～0．75 g·cm^-3，显气孔率在80．2％～82．0％，差别较小；凝胶注模工艺制备的多孔陶瓷为纯相的α-Al2 O3，溶胶凝胶工艺制备的多孔陶瓷还有少量莫来石，水泥固化工艺制备的多孔陶瓷还有少量六铝酸钙相；三种方法制备的多孔陶瓷的结构非常相似，都为明显的球形孔结构，且其耐压强度和热导率差别也不大，但耐压强度比目前高温隔热常用的Al2 O3多晶纤维板明显要高，热导率与Al2 O3多晶纤维板的相近。

发泡法制备氧化铝基多孔陶瓷(Ⅱ):氧化铝复相多孔陶瓷的制备、组成、结构和性能

针对凝胶注模体系所用有机物有毒的问题,以溶胶凝胶成型和水泥固化成型代替经典的凝胶注模体系,并以氧化铝粉体为主要原料,结合发泡法工艺制备了氧化铝-莫来石和氧化铝-六铝酸钙两种复相多孔陶瓷。结果表明:除氧化铝含量稍低外,氧化铝复相多孔陶瓷在制备工艺、微结构和各项物理性能等方面与纯氧化铝多孔陶瓷都非常接近。通过发泡法制备的氧化铝基系列多孔陶瓷具有低密度、高强度、低热导率等特点,节能效果优异。

SiO_2微粉对发泡法-凝胶注模制备氧化铝多孔陶瓷性能的影响

为了降低发泡法结合凝胶注模制备氧化铝多孔陶瓷的烧后线收缩率,提高高温力学性能,在原料中引入Si O2微粉,研究了Si O2微粉加入量(质量分数分别为0、5%、10%、15%、20%)对1 650℃烧后试样的线收缩率、加热永久线变化率(1 650℃10 h)和力学性能的影响,并分析显微结构和相组成的变化。结果表明:随着Si O2微粉加入量的增加,试样的烧后线收缩率和加热永久线收缩率逐渐减小;1 650℃烧后试样主晶相为刚玉和莫来石相;当Si O2微粉的加入量为15%(w)时,烧后试样的显微结构较为致密且具有较高的常温力学性能及抗折强度保持率。

发泡法制备氧化铝基多孔陶瓷(Ⅰ):纯氧化铝多孔陶瓷及其大尺寸样品的制备和工艺优化

以氧化铝粉体为主要原料,采用发泡法结合凝胶注模成型制备了纯氧化铝多孔陶瓷。主要研究了泡沫浆料的稳定性、凝胶体系、干燥和烧成制度对制备工艺的影响;并通过颗粒级配、选取不同活性的粉体和添加化学干燥控制剂等方法优化了大尺寸试样的制备工艺。结果表明:长链分子可起到稳定气泡的作用,采用控温控湿的方式可避免干燥阶段开裂,烧成阶段的温度可根据烧结试样微结构与强度确定;气孔参数可通过固含量与发泡剂加入量进行调控。通过颗粒级配,坯体的干燥线收缩和烧成线收缩可显著降低;添加化学干燥控制剂可降低干燥时对环境的依赖程度;添加不同活性的粉体,可以将收缩均匀地分散到较宽的温度区间。

锑掺杂钒磷封接玻璃的析晶稳定性研究

以80V_2O_5-20P_2O_5-xSb_2O_3(x=0,1,3,5mol%)系统玻璃为研究对象,对其进行红外吸收光谱、拉曼光谱、X射线光电子能谱和固体静态核磁共振测试,研究玻璃的网络结构,分析钒磷玻璃中掺杂锑后析晶稳定性提高的机理.结果表明:钒磷系封接玻璃中加入少量的Sb_2O_3后,玻璃网络结构中桥氧比例增加,非桥氧比例下降;同时V^(4+)/V^(5+)增加,这两点原因导致形成V_2O_5晶相所需的V=O键大幅断裂,抑制了该晶相的生成.Sb_2O_3的引入,破坏了网络平衡态的结构,使(VO_3)_n单链逐渐转化为(V_2O_8)n锯齿状链,玻璃结构更加紧密,难以析晶,析晶稳定性提高.

大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化

通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.

风电场并网的暂态稳定性分析

首先针对恒速异步风机和双馈变速风机的物理结构建立了数学模型,通过电力系统分析工具箱PSAT软件,建立了两机——无穷大的系统仿真模型;然后对含风电场并网的电力网络中,发生相同扰动后系统的动态响应行为进行了仿真对比,发现随着风电场并网容量的增加,风电场母线的频率曲线振荡幅值和风机转子角速度曲线的振荡幅值呈现减小的趋势。最后针对风力发电机的电气参数对风机转子角速度在扰动后的振荡幅度的影响进行了分析。