基于DSP的运动控制器的开发

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。

人文关怀在急诊护理管理中应用

目的探讨国内急诊护理人员人文关怀现状，分析缺失人文关怀因素，提升急诊护士工作和患者的满意度。方法采用从护理教育抓起人文关怀，增进护生人文关怀理念，培养急诊护理人员沟通技巧，营造科室人文关怀氛围，创造温馨舒适环境，建立护理服务管理制度。结果急诊护理工作中人文关怀缺失从只注重“救病”，转变成注重“护人”；增进了护患及家属沟通；工作中增进了人文关怀精神；管理上增加了关怀性的规范行为和制度约束等措施。结论通过分析国内护士人文关怀能力培养现状，急诊护士人文关怀缺失的因素和主要现象，并提出人文关怀的护理干预措施，能为患者和家属创建惬意的就医氛围。

应用Delphi法构建急性脑卒中患者接诊护理路径表

目的：构建笔者所在医院急性脑卒中接诊护理路径表，以降低患者的病死率和致残率，提高患者的生存质量。方法通过查阅文献、小组讨论和专家访谈等方法构建急性脑卒中接诊护理路径表的初稿，并通过Delphi专家咨询法最终明确急性脑卒中接诊护理路径表的维度、指标和条目。结果共经历两轮 Delphi 专家咨询，入选专家18名。两轮专家咨询问卷有效率均为100％，专家权威程度系数0.906，专家协调系数检验P〈0.01。确定急性脑卒中接诊护理路径表包括7个一级维度、24个二级指标、54个三级条目。结论专家意见一致性好，形成脑卒中接诊护理路径表具有一定的可靠性和实用性，可作为急诊室急性脑卒中护理接诊的参考标准。