基于分裂合并的多模型拟合方法在点云分割中的应用

本文基于机器视觉探讨数字摄影测量三维构像下的智能数据处理要素之二:海量点云分割处理技术。多模型拟合方法通过将点云拟合到不同模型中,依照点云空间分布特征和几何结构特征进行分割。针对点云数据量巨大、分布不均匀、结构复杂等特性,本文提出一种基于多模型拟合的点云分割方法。首先通过降采样,采用基于密度分布的聚类方法,实现对点云的预分割。在预分割基础上,利用基于分裂合并的多模型拟合方法对点云进行后续拟合分割。针对平面和弧面,本文采用不同的拟合方式,最终实现对室内密集点云分割。试验结果表明,该方法能够在无须提前设置模型数目的情况下实现点云的自动分割。且相较于现有的点云分割技术,此方法相较于现今的常规方法能取得更好的分割效果,在分割的正确率上要高于现有的常规分割方法,在处理相同数据量的点云分割时,能够达到远低于常规方法的时间消耗。通过本文提出的三维点云分割方法能够实现将大规模、复杂三维点云数据分割为较为精细、具有准确模型参数的三维几何图元,为后续实现大规模、复杂场景的精确三维构象提供有力支持。

柔性制造系统的经济评价及其估算

一、引言柔性制造系统(以下简称为FMS)为多品种、小批量产品实现自动化生产开辟了一条有效的途径。FMS作为一种高新技术,得到越来越多企业的重视,不少企业在采用FMS后,在提高产品质量、增加产品品种、缩短交货期等方面,取得了很好的经济效益。国际上使用FMS的实践表明,FMS的经济效益是显著的,但其投资也是大的,因此,对FMS进行经济分析并加以评估就显得十分重要。一般来说,企业采用FMS不外乎通过下列三种形式:外购引进。

国外企业如何提高市场竞争优势

当今世界,经济商战,硝烟滚滚。一个企业要想在激烈的竞争中求得生存,最主要的是不断提高自身的竞争优势。那么国外企业,尤其是发达国家的企业,是如何来增强自身的市场竞争优势的呢?本期的经营之道将为你提供他山之石。

IME—影响国际金融活动的重要机构

在当今联合国的十一个专门机构中,有四个像姐妹一样专门从事国际金融业务的机构,而国际货币基金组织(International Monetary Fund,英文缩写IMF)则是她们之中的大姐。 IMF是根据《国际货币基金协定》于1945年12月27日建立的一个全球性政府间国际金融组织。其宗旨是:(1) 为成员国在国际货币问题上进行磋商与提供所需的机构,以此来促进国际合作;(2) 促进国际贸易的均衡发展;(3) 促进汇率的稳定和维护汇率稳定的纪律;(4) 促进国际多边支付,消除外汇管制;(5) 为成员国的国际收支不平衡的调节提供暂时的资金融通;(6)争取缩短和减轻国际收支不平衡的持续时间和程度。随着国际经济形势的变化,70年代《基金协定》作过两次重大修改,上述项目中有些已经被放弃,但是根据这个协定而设立的“国际货币基金”组织机构却一直在发展,已成为当今世界所有国际金融组织中成员最多,影响最大的机构之一(另一个是世界银行集团),

父子两代人 同台商国是

人民政协事业是一代代传下来的,更是靠一代代干出来的。我和父亲两代人,都和政协有深厚的情缘。1949年9月21日至30日,中国人民政治协商会议第一届全体会议在当时的北平隆重举行。出席大会的有党派代表、区域代表、人民解放军代表、团体代表共45个单位以及特别邀请人士.

捧读《纵横》2009年第10期之后

社长同志：日前捧读《纵横》2009年第10期，意外地看到了我于1949年6月参加新政协筹备会期间，与谢邦定等同志同毛主席在中南海勤政殿前的合影，并读到了已失去联系数十年的邦定同志撰写的《我亲历的1949年》回忆文章。惊喜之余，我不禁回忆起60年前，伟大的人民革命战争胜利前夜，激动人心的那段往事。