基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究

电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。

基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究

电液伺服泵控技术在液压支架、采煤机、掘进机、挖掘机等煤矿装备中得到了广泛应用,但在复杂工况下,其动作响应性和准确性受到较大影响,需进一步提高。在数学模型的基础上建立了关键部件仿真模型和系统模型,提出了基于遗传算法的前馈PID控制策略。利用MATLAB软件进行仿真,结果显示,阶跃压力信号响应曲线的稳态误差为0.1 MPa、响应时间为0.5 s,正弦压力信号跟随曲线的最大误差为0.02 MPa,较经典PID控制缩短了响应时间,降低了误差,整体性能得到提升。

负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响

针对国产多路阀微动特性差的特点,为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度,提出了改变二通压力补偿阀阀口结构,从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型,并采用MATLAB编制动态仿真程序,对二通压力补偿阀两种不同阀口结构对整阀微动特性的影响进行仿真,分析并得出改善后的二节圆弧形节流槽型式能提高小流量工况下系统稳态输出流量的线性度、分辨率和控制精度,同时减小动态响应过程中主阀口的压差波动和响应时间。

电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。

电动伺服泵控单元热功率特性研究

电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助Ansoft Maxwell软件对伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势进行分析,验证电机模型的有效性。通过Maxwell和MATLAB软件计算得到电机和定量泵在低转速不同负载下的发热功率,分析负载转矩对EPU发热的作用规律,得到伺服电机和定量泵的热功率特性。研究成果将为电液伺服泵控系统热平衡研究奠定基础,对系统设计、元件升级以及负载匹配等具有指导意义。

电液伺服闭式泵控系统实验平台的研究

为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础,提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案。采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵,增设了模式切换模块与安全卸荷模块;运用电液伺服闭式泵控技术,搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架,并设计了实验平台的控制界面;在穆格MACS轴控制软件中完成了运动控制器的程序设计;以理论设计为基础,对平台的液压与电器部分进行了实验,以验证方案的可行性。实验及研究结果表明:该泵控系统实验平台可实现位移、压力与电机转速等关键变量的数据采集,可以为电液伺服闭式泵控系统的深入研究提供实验基础。

液压型风力发电机组低电压运行特性分析

以液压型风力发电机组为研究对象,分析机组在低电压工况下的运行特性。结合低电压穿越要求,完善并分析液压型风力发电机组工作原理。建立电压跌落时风力机、定量泵-变量马达液压调速系统以及发电机的暂态数学模型。以数学模型为基础搭建MATLAB/Simulink仿真平台,并在不同跌落深度下分别对三相电压等幅跌落、两相对地短路故障和单相对地短路故障进行低电压运行特性仿真分析。研究结果揭示了不同故障下机组低电压运行的特性规律,其中电流过载与电磁转矩产生脉振是机组低电压运行的重要表征现象。研究工作将为该机型低电压穿越控制提供一定的理论基础和技术手段。

浙江省中职学生体育认知水平及行为的研究

研究采用问卷调查法、访谈法等方法对浙江省12所中职院校学生的体育认知水平、锻炼行为和影响的客观因素进行了调查。结果表明:浙江省中职学生的体育认知水平处于良好略偏下水平。在体育锻炼行为方面,参加的时间,频率,负荷等都处于良好到中等之间,而影响其体育锻炼的客观因素主要是场地、器材和设施问题。并由此提出了改进的建议。

新形势下的大学生思想状况分析

分析了新形势下大学生思想状况及影响因素,提出了在当前情况下学生思想政治工作的基本原则和对策。

丁烯羰基合成制戊醛联产戊醇和2-丙基庚醇工艺研发

一、项目背景与意义 1．C4馏分来源与数量 2005年底，我国原油一次加工能力达到3．32亿吨／年，同年加工原油2．86亿吨；催化裂化装置副产C4馏分，通常为新鲜进料的0％-13％，资源量约3500万吨／年；截止到2006年1月份，我国共有乙烯装置19套，产能约达830万吨／年；2005年我国乙烯总产量为755．54万吨／年（不包括台湾省）。C4馏分占裂解乙烯产量的15％～20％，资源量约150万吨／年。

低碳结构钢激光熔覆铁基陶瓷合金粉末工艺研究

为提高Q345等低碳结构钢表面的耐腐蚀和耐磨性能,在Q345钢板表面熔覆316＋5%WC铁基陶瓷合金粉末,研究不同熔覆功率和光斑扫描速度对熔覆层宏观质量的影响;在其它熔覆工艺参数不变的情况下,分析了激光功率为2000~3500 W时,熔覆层的组织及硬度的变化规律,进而得出在Q345表面熔覆预置厚1.5 mm铁基陶瓷合金粉末的最佳工艺参数为功率3000 W、扫描速度300 mm/min。

论评分规则对竞技体操的影响

本文从训练内容、技术、方法、器材和手段等方面论述了评分规则对竟技体操的影响。

我国普通高校的体育目标初探

为国家教育计，为民族利益计，调整我国高校的教育目标，改变旧的教育观和体育观，是当务之急。因此，为了迎接21世纪的到来，我国高校体育目标应该是：促进人的现代化素质；增进学生身心健康；掌握体育的基本知识和技能；培养终身参加体育锻炼的意识和习惯，提高运动技术水平，全面实现体育的时代价值。

中医药科技成果鉴定评价方法之研究

中医药科技成果鉴定评价方法之研究湖南省中医药研究院（４１０００６）陈革新主题词中国医药学，成果，评价研究中医中药是祖国文化遗产的重要组成部分，纵观中医药几千年的发展，从神农尝百草到今天的数千种中成药；从《黄帝内经》阐述的中医基本理论到后世的各家学说，...

生物质连续炭化工艺研究

利用自制螺旋炭化机,以生物质锯末为原料,采用连续炭化的生产工艺,分别研究了锯末炭化的停留时间和炭化温度,测试了不同炭化条件获得的炭粉样品组成和形貌。结果表明,在炭化温度达到450℃,停留时间20min以上的条件下,炭粉质量可以达到国标要求(GB/T17664—1999)。通过实验研究,优化了连续螺旋炭化的工艺参数和设备结构,为工业化设计提供了依据。

浙江省高校体质与健康弱势群体学生体育参与的影响因素

通过文献资料与问卷调查等方法对体质与健康弱势学生体育的参与状况与影响因素进行了研究.结果认为体质与健康弱势学生体育参与的情况与一般学生相比有一定的差距,学生对体育锻炼重要性的认识清楚,但兴趣表现一般.从学生自身主、客观因素分析,影响和制约体质与健康弱势学生体育参与的主要因素是健身意识、身体条件、余暇时间、心理压力、兴趣不足和运动技能等.从外部因素分析,按重要程度依次是项目适宜程度、同学及朋友的影响、场地器材、体育教师影响、学校重视程度、组织与指导.

X射线荧光光谱法测定羰化反应液及催化剂中的铑

建立了以波长色散x射线荧光光谱仪直接测定羰化反应液及催化剂中铑含量的定量分析方法，采用甲苯为溶剂的铑催化剂溶液做校准曲线标准样品，铑质量分数测量范围为10-1000μg/g，在总测量时间为20s时，其检出限为2.2μg/g。15次的平行重复测试结果，相对标准偏差为0.94％。溶液厚度实验说明，当溶液的厚度超过14.7mm时可视为达到无限厚。并将不同样品同时进行了XRF测试和原子吸收法测量，结果一致。

丁烯氢甲酰化制戊醛分离工艺的模拟与优化

采用Aspen Plus模拟软件,以PENG-ROB方程作为模拟的物性方法。根据丁烯氢甲酰化制戊醛模试产物的特性,提出正异戊醛的完全分离和混合戊醛分离工艺,优化了分离工艺中的主要参数并对工艺流程进行了模拟。模拟结果表明,2种分离工艺均能满足分离要求,并且得到各精馏塔的主要操作参数,混合戊醛分离工艺比正异戊醛的完全分离工艺的能耗约低50%。提出的工艺方案可为戊醛中试装置设计提供理论依据。

基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型

为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果。研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系统的响应时间约为2 s,稳态精度达到0.01 mm;在正弦位置输入信号下,系统幅值约有0.25 mm的误差,相位滞后约10°;该仿真平台在允许误差范围内基本与实验曲线相吻合。

挥发性有机废气净化工艺的选择

以废气排放量、污染物浓度、废气净化后排放指标等条件为依据,分别采用吸附-脱附-溶剂回收和吸附-脱附-催化燃烧2种处理方案,从设备投资、公用工程消耗、经济效益分析等对比,确定某工况最佳净化工艺,为下一步工业放大提供了依据。