基于Anylogic的商业银行排队系统仿真研究

商业银行营业网点普遍存在排队拥堵现象,柜员长期处于高负荷的工作状态,致使服务效率及顾客满意度下降。针对此问题,首先运用排队论知识对商业银行排队系统进行分析,描述商业银行排队系统流程;在此基础上,运用Anylogic软件进行仿真优化,探究服务台资源配置与柜员工作强度之间的关系。研究表明,服务台资源配置服从边际效应递减规律,通过对资源的合理配置可有效控制工作强度水平,改善柜员的高负荷工作状态。

一种新型反恐防暴机器人的概念化设计

当今世界暴力与恐怖事件频发,反恐防暴越来越需要科技的支持.反恐防暴机器人将高机动、多维侦察、高隐身性、定位识别、远程遥控等功能相结合,能对突发性强破坏性的恐怖事件有很好的应急处理能力.本文以反恐防暴机器人为研究对象,结合虚拟建模,对反恐防暴机器人进行一种概念化设计.

我国工业机器人发展问题分析及对策研究

近些年来,随着我国经济的快速发展带动了我国制造业进入了高速发展期,世界各国都充斥着"中国制造"的产品。但是相较于国外制造企业,我国的制造企业在工业自动化程度方面还有着不小的差距,工业机器人作为工业自动化中的一个重要表现在我国的应用还处于起步阶段,不论是在工业机器人的应用数量、规模方面都有着不小的差距。并将在分析国内外工业机器人产业化应用的基础上对造成国内外工业机器人应用差距的原因进行分析,并再此基础上对我国的工业机器人发展战略进行一定的展望。

AHP视角下我国煤炭企业技术创新能力评价研究

针对我国煤炭市场与企业现状,运用层次分析法建立了煤炭企业技术创新能力评价指标体系,通过Matlab数值求解特征根和特征向量,定量计算了各指标对企业技术创新能力的影响权重,表明了产业结构、产品市场占有率、自主创新产品率、企业设备的先进性等指标是影响煤炭企业技术创新的主要指标,并提出了相应的改进措施。

“卓越计划”下LBL+PBL+CDIO多模式在电工学教学综合应用中的研究

"卓越计划"的实施要求我国高等教育电工学学科的教学中,相关院校应结合院校和师生的具体情况,对办学理念、授课方法、培养定位等都进行改革,降低传统LBL教学方法的使用频率,估计教师积极采用PBL、CDIO的教学方法,实现LBL、PBL、CDIO这三种教学模式的完美结合,使我国电工学学科中"卓越计划"的宏观部署能落到实处,提升我国电工技术人员的培养质量。

发展工业机器人产业 促进制造业转型升级

工业机器人是现今制造领域研究的一个重点,是一个国家工业技术的集中表现.我国的工业机器人起始于20世纪80年代,经过多年的研究转化已经初步建立了一个工业机器人发展的框架,但是相较于国外的工业机器人规模化的应用还存在着一定的差距。我国是世界上最大的发展中国家及世界制造大国,通过工业机器人的发展和应用可以一定程度上促进我国制造业的升级转型。本文在分析了我国工业机器人技术研究和产业化发展现状的基础上对如何更好的实现我国工业机器人产业的发展提出了若干建议。

阐述电动汽车集中式充电桩的电能技术规划

伴随着世界范围内的能源短缺,世界各国除了进行资源抢夺大战,还在本国积极地开展节约能源的运动。我国作为能源使用大国,能源储备并不是非常丰富。在这种大背景下,电动汽车已经作为新型的汽车种类不断地向前发展,同时国家也在鼓励这种汽车发展模式。因此电动汽车在我国已经占有了一定的市场,为了解决电动汽车充电问题,我国进行了电动汽车的充电桩的设计和研发。充电桩的设备构架是EV框架形式,这种形式的充电桩可以有效地提高电动汽车的行驶速度。现阶段上市的电动汽车,大多数都是具备多重身份的电动汽车,这样的电动汽车能够搭建出很多种的衔接端口,这样可以最大程度上适用每一种电动汽车的充电连接。

室内空气系统舒适度环境模型

为满足人们对室内环境的舒适度要求,构建室内空气舒适度模型.通过分析室内环境参数变量的非线性关系及输入输出规律,建立被控对象的数学模型.采取改进递推最小二乘法的策略,对被控对象进行参数辨识,有效地提高了辨识效果.仿真实验表明采用不同参数应用不同遗忘因子的方法可以很好的模拟室内空气环境.

基于完全信息下的高校“不升即走”动态博弈分析

文章主要基于高校教师"不升即走"制度,运用博弈论的知识,探讨在完全信息的视角下,建立高等学校和教师博弈树,研究影响高校教师努力程度和高校激励程度的变化因素,最后通过高校业绩进行评估。并整合教师最优的努力程度、高校最优的激励程度和高校业绩三者联系,总结出"不升即走"制度在高校中的影响因素以及合理化的建议。

基于机器人控制系统的镁合金环缝搅拌摩擦焊接头性能

基于ABB机器人控制系统的搅拌摩擦焊方法,进行了5 mm厚AZ31B-H24镁合金环缝的单道次对接焊试验,并进行显微组织、力学性能和疲劳性能的测试和分析。结果表明,镁合金环缝接头成形性好、内部无缺陷,并具有较佳的力学性能和疲劳性能。接头在-20℃、20℃和150℃时的抗拉强度分别达到母材的97.7%、97.3%和97.2%;0.5σb、0.6σb、0.7σb、0.8σb应力加载级别时的疲劳寿命分别达到母材的95.4%、95.8%、95.3%和95.9%。

用IGA优化的直流电机的仿人智能控制

讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制(Human-Simulated Intelligent Control,HSIC)算法,利用改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点,控制系统,以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业,例如汽车加工中的焊接操作等,焊接机器人具有焊接稳定,成品率高的特点,越来越为人们所接受。

基于焊接机器人的铝合金厚板FSW接头性能

采用基于焊接机器人的新型搅拌摩擦焊机,进行了35 mm厚的5083铝合金板材的单道次对接焊试验,并与普通搅拌摩擦焊机所得接头进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的对比与分析。结果表明,与普通搅拌摩擦焊机相比,基于焊接机器人的新型搅拌摩擦焊机获得接头的接头效率从66%提高至94%,屈服强度提高39 MPa;断后伸长率提高6.6%,腐蚀电位正移315 m V。

自制实验电路板在实践教学中的优势

自制实验设备模块是高等院校实验室建设可持续发展的重要内容之一。根据高校实验室设备投入的现状和生产厂家设备存在的缺点,以作者自制实验电路板的实践为例,进行分析和具体论述自制实验电路板在实践教学中的一系列优势。

一种基于stm32+μCOS-Ⅱ+μCGUI的嵌入式控制系统的构建

设计了一种通用的嵌入式控制系统。以Cortex-M3为内核的stm32作为MCU主控芯片,移植μCOS-II作为底层的任务管理,在此基础上移植μCGUI作为人机交互底层调用的界面库,从而构造出了整个嵌入式控制系统。最后通过一个具体的应用实例验证了文章设计的嵌入式系统的可行性。

钛镍合金的神经网络改性研究

以合金元素名称、合金元素含量和制备方法为输入层参数,以形状记忆性能为输出层参数,构建3×12×1三层BP神经网络模型,同时对预测能力和预测精度进行了验证,并对模型优选出的四元钛镍合金进行了显微组织、物相组成、形状记忆性能和耐腐蚀性的测试。结果表明,该BP神经网络模型的预测能力强、预测精度高,最大预测误差2.3%,优选出的四元钛镍合金为自蔓延合成Ti-50Ni-0.2Co-0.1Y合金,形变回复率高达99.9%,腐蚀电位较常规熔炼法制备Ti-50Ni钛镍合金正移442m V。

机械振动对Mg-Sr中间合金组织与性能的影响

分别采用常规浇注和机械振动辅助浇注制备了Mg-Sr中间合金,并进行了化学成分、显微组织、物相组成和力学性能的测试与对比分析。结果表明:与常规浇注相比,机械振动辅助浇注可显著细化晶粒,促使合金成分均匀,提高合金的力学性能,使合金平均晶粒尺寸减小59%,室温抗拉强度提高17%,零度冲击吸收功提高42%;但没有改变合金的相组成,两种浇注方法制备的合金都是由α-Mg基体和Mg17Sr2相组成。

在历史教学中学生自主创新能力的培养

现代科学技术发展日新月异,知识更新的周期大大缩短,现代社会要求教育与之相适应。现代教育要使受教育者不但要学习知识与技能,而且首先要学会学习。学校教育也应与之相适应,培养学生自主创新能力,这不仅是我国教育改革的目标,也是世界性教育改革的潮流。

多元化实践教学在创新型人才培养中的作用研究

创新型人才培养需要我国高等院校积极转变教学理念,加大教学改革力度,通过教师引导、教学观念的更新来培养在校大学生的创新思维与创业意识。我国高校传统的实践教学模式应不断优化升级,把传统单一的实验室实践教学调整为实训、实习、实验、课程设计、学科竞赛、创新性实验等多维度的实践环节相结合的多元化实践教学方式,通过多元化实践教学的开展,培养出具有创新创业思维与意识的应用性、技术性专业人才。

“专车”类共享经济企业盈利和发展分析研究

引言:在'互联网+'的大环境下,互联网产品与服务开启了高度迭代的模式,共享经济借助互联网涌现出了Uber、滴滴等新兴的商业模式,并且已在全球范围内引发了一种潮流,已成为都市丽人工作生活的一种习惯。虽然共享经济已出现已久,但直到2014年其在全球的经济规模已经达到900亿元人民币,预计到2025年将达到20100亿人民币,年复合增长率达到36%。巨大的经济体谅刺激了大量的资金与资源涌进共享经济行业,最为突出的就是出现了一系列的'专车'平台,加剧了这个行业的竞争程度。