末端执行器法兰盘的动态及模态谐响应分析

针对机械手上的重要零部件末端执行器法兰盘工作过程中容易受到振动破坏的特性,由于其结构刚度和强度对机械手的精度有很大影响,为提高其刚度和强度.应用Creo 2.0软件对机械手末端执行器法兰进行建模,并使用ANSYS Workbench软件对其进行有限元网格划分、静态特性分析、模态分析和谐响应分析.基于有限元分析结果,使法兰的激振频率远离共振频率,可有效避免工作过程中产生共振,导致设备损坏.

高应变率下铝合金动态冲击力学性能研究

为了研究铝合金材料在新能源汽车上受到的动载作用,本文以6061和7075两种典型的铝合金材料作为研究对象,通过采用压杆试验装置(SHPB)开展不同冲击气压下6061和7075铝合金的动态力学特征和应力波传递规律,考察了该材料在不同应变率下的行为特征,分析了在不同载荷作用下应力波传递和材料损伤的关系。结果表明:随着应变率的增大,入射波应力随之增大,透射波应力幅度明显提升,导致透射波传递的时间变长,在高应变率下更容易使材料受损。

地面垃圾捡拾清扫装置的结构设计

针对目前现有垃圾捡拾装置的研究现状,本文运用皮带轮传动的机械传动原理,设计了一种手推式的地面垃圾捡拾清扫装置。该装置结构合理,传动稳定,工作效率是传统人力清扫的6~9倍,能够适应不同的地面环境进行清洁环卫工作,且该垃圾捡拾装置无需外接动力装置,节省了时间和人力。通过对地面垃圾的种类以及形态进行分析,利用solidworks三维制图软件对地面垃圾捡拾装置进行整体的结构设计以及各个部件零件图的绘制,并对转轮进行仿真和优化设计。