一种基于负压吸附的外墙清洁小车的结构设计

为了实现高层建筑外墙清洁的自动化,提高清洁工作的效益,完成了一种外墙清洁小车的结构设计,小车采用螺旋桨作为负压吸附装置,四轮驱动作为行进部分,以及旋转毛刷作为清洁装置。经ANSYS有限元分析和计算,该负压吸附装置能够提供足够大的正压力,使壁面与车轮的摩擦力抵消小车的重力。实验结果表明,设计的小车能够有效清洁垂直壁面。