基于人机交互的主被动康复机器人设计

随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限制,文中设计了一款基于STM32F103RCT6的人机交互主被动康复机器人系统,采用闭环控制技术,能够实现精准的运动控制。该系统具有主动、被动、助力等运动康复模式,且能够对运行过程中患者的足底压力、心率、血氧进行实时采集。此外,该康复机器人系统通过智能语音控制系统提高了人机交互的安全性。结果表明,该康复机器人能够满足下肢功能障碍患者多场景下的康复需求。

分析三维CAD技术在机械设计中的应用

在机械设计领域三维CAD技术是较早的计算机应用技术,其设计手段随着不断发展的现代信息技术也在不断发生着变化。在机械设计中运用三维CAD技术促使机械设计日渐成熟。本文介绍了三维CAD技术的概念,在机械技术中的运用优势,在机械技术中的具体应用,并对三维CAD技术的集成化、智能化、规范化发展趋势进行了简要分析。

自动化机械设备研发设计及制造要点分析

目前,我国工业化水平越来越高,自动化机械设备的应用越来越广泛,因此需要不断创新发展,推动自动化机械设备的设计与研发,才能满足当前社会发展之所需。本文通过自动化机械设备研发的主要过程及设计与制造创新要点进行了分析,为加快我国机械制造行业的健康发展提供参考。

数控技术在机械加工中的应用分析

数控技术是现代制造技术的基础,利用数字信息实现对机械运动和工作过程进行控制的目的,高精度、高效率、柔性自动化是其主要特点。本文对数控技术进行了简要的介绍,进而探讨该技术在机械加工领域中的应用,希望对促进我国机械加工制造技术的发展起到帮助。

强化创新主体要素 促进区域创新体系建设——以河北省为例

政府、企业、高校和科研院所、中介机构构成了区域创新体系的主体要素,它们是创新行为的参与者和实施人,这四个创新主体要素作用各不相同,功能互为补充,协同形成创新合力,因此创新主体的能力培养与开发是提升区域创新能力的关键。河北省各创新主体存在一些不足,如政府在差异化创新政策和分类引导方面有所欠缺、企业创新主体地位不突出、高校科研院所的科研实力不强、中介机构的活力不够,以及各创新主体要素耦合过程中因为目标和着力点不同对形成的合力有所消减。针对这些问题,河北省应该加强政府职能、强化企业的主体地位、鼓励省内高校与名校共建创新载体、扩大创新资源的开放共享、激发科技中介活力,以强化创新主体建设,为完善区域创新体系提供助力。

试析如何提高电子自动化控制设备的可靠性

在现代化工业生产过程中,电子自动化控制设备的应用不仅能够有效节约人力资源,还能提高产品的生产效率,本文介绍了会对电子自动化控制设备的可靠性产生影响的因素,以及提高其可靠性的意义与方法,以期降低自动化控制设备在实际应用过程中的故障出现率,从而有效降低企业的产品生产成本,希望能够给相关人员带来启发。

电子自动化控制中的干扰因素及改善研究

当前电子自动化控制技术在工业领域应用中呈现出前所未有的发展态势,有助于推动我国社会生产力的发展,为国民经济提升提供助力。但是自动化控制系统容易受到多种因素干扰。为此,本文围绕3个方面进行分析:一是探究电子自动化控制原理;二是针对电子干扰状况,分析电子自动化控制中的干扰因素;三是分析抗干扰措施。

基于Unity3D虚拟现实康复训练系统

基于Unity 3D开发了一套虚拟现实康复训练系统,设计的主要过程是搭建系统场景、添加脚本和组件、建立人机交互虚拟系统和测试训练系统。其中在Solid Works和Blender中进行了建模和着色,使用Unity 3D中的角色控制器、车轮碰撞体等组件实现行走和骑行,并且通过WiFi通讯实现虚实同步运动。该系统通过人机交互的康复训练模式,提高了患者主动康复的积极性,从而获得更好的康复效果。

大型科学仪器设备共享平台建设研究

从政策层面论述了大型科学仪器设备共享平台的建设历程,讨论了上海、西安、石家庄的大型仪器设备平台的建设经验,要进一步搞好大型仪器设备共享平台建设,应因地制宜制定符合本区域的平台管理办法,加强新购大型仪器设备的查重评议,进一步完善共享绩效评价机制.