基于人工神经网络的移动机器人路径规划研究

随着移动机器人的发展,其已经在多个领域得到了广泛的普及和应用,成为导航技术的重要组成部分。移动机器人路径规划已经成为应用的最重要的难点之一,本文详细的介绍了人工神经网络算法在移动机器人路径规划过程常用的算法,并且对其应用进行了展望,以便能够为路径规划做出参考。

“互联网+”背景下高校体育混合式教学模式探讨

“互联网+”时代的来临,促进了高校体育教学的改革,为了保证教学方法能够适应当前的社会形势,需要创新并应用灵活多元的教学方法,借此培养综合素质优秀的人才,使其能够满足社会发展对人才的需求。目前,体育教学可在“互联网+”背景下采取混合式教学模式,结合教学内容和学生体育素养展开科学、合理的教学,进而提高体育教学质量。基于此,文章简要分析了高校体育教学混合式教学模式的应用价值以及“互联网+”背景下应用该模式教学的具体措施。

超高水材料在巷道防灭火中的应用

针对矿井巷道内由于顶煤破碎冒落和煤炭复合氧化作用而引起的矿井火灾,根据超高水材料具有高结晶水特性、降温效率高、速凝早强、流动性好、工艺简单以及成本低等的特点,采用超高水材料综合灭火技术成功地治理了金地煤矿回风下山与1311回风巷及回风大巷相交处附近巷道冒顶区火灾,显著地降低了发火区周围的温度和CO等有毒有害气体浓度。研究结果表明:超高水材料进入发火区煤体后能够迅速包裹煤体,阻止煤氧复合,充填煤层裂隙,堵塞漏风通道,吸收煤体中的热量,并且超高水材料固结体最终凝结后,具有一定强度,对于围岩起到控制及加固作用。

伴自主神经功能障碍的帕金森病患者的睡眠结构及其与快速眼动睡眠障碍的相关性

目的探讨伴发自主神经功能障碍的帕金森病(PD)患者的睡眠结构及其与快速眼动睡眠障碍(RBD)的关系。方法收集48例PD患者的一般资料。根据皮肤交感反应(SSR)检查,将患者分为SSR正常组及SSR障碍组。应用统一PD评定量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)、Hoehn-Yahr(H-Y)分级、汉密尔顿焦虑量表(HAMA14)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD24)、匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)、MMSE、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、自主神经症状量表(SCOPA-AUT)评估患者的运动、非运动症状及自主神经功能;RBD筛查量表(RBDSQ)评定患者RBD症状;多导睡眠监测(PSG)记录睡眠参数。结果与SSR正常组比较,SSR障碍组病程显著延长,H-Y分级及HAMA14、HAMD24、PSQI、SCOPA-AUT、RBDSQ量表评分显著升高(P<0.05~0.01)。与SSR正常组相比,SSR障碍组患者睡眠效率及非快速眼动期(NREM)-Ⅱ期睡眠百分比显著下降,觉醒指数、NREM-Ⅰ期睡眠百分比、周期性腿动指数(PLMI)显著增高(P<0.05~0.01)。SSR障碍组周期性腿动和RBD比率均显著高于SSR正常组(χ^2=4.463,P=0.035;χ^2=8.889,P=0.003)。RBDSQ与SCOPA-AUT评分、NREM-Ⅰ期睡眠百分比、REM期睡眠百分比、呼吸暂停-低通气指数、PLMI和觉醒指数呈正相关(均P<0.01),与总睡眠时间、睡眠潜伏期、REM潜伏期、睡眠效率、NREM-Ⅱ期睡眠百分比、NREM-Ⅲ期睡眠百分比呈负相关(均P<0.01),与总觉醒时间无相关性。结论伴自主神经功能障碍的PD患者病程长,病情重,容易存在焦虑、抑郁情绪,客观存在睡眠结构紊乱,RBD发生率高。PD患者RBD的严重程度与自主神经功能障碍程度密切相关。

伴快速眼动睡眠行为障碍帕金森病患者临床特点及自主神经功能障碍变化

目的探讨伴快速眼动睡眠行为障碍(RBD)帕金森病(PD)患者的临床特点,及自主神经功能变化。方法收集2016年2月至2018年2月就诊于河北医科大学第一医院神经内科的102例PD患者。根据病史及多导睡眠图(PSG)结果将患者分为PD伴RBD组和PD不伴RBD组。比较两组患者统一帕金森病评定量表第3部分(UPDRS-Ⅲ)、Hoehn-Yahr(H-Y)分级、汉密尔顿焦虑量表14项(HAMA-14)和汉密尔顿抑郁量表24项(HAMD-24)、匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)、简易智能精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、自主神经症状量表(SCOPA-AUT)、皮肤交感反应(SSR)检测的差别。结果 102例PD患者中PD伴RBD组54例,PD不伴RBD 组48例。与PD不伴RBD组相比,PD伴RBD组病程明显延长,H-Y分级、UPDRS-Ⅲ、HAMA-14、HAMD-24、PSQI评分明显增高(均P <0.05),MoCA 总评分、视空间与执行功能、语言功能评分均降低(均P <0.05)。PD伴RBD组SCOPA-AUT 量表总分及消化、泌尿、心血管、体温调节系统得分较PD 不伴RBD 组增高(均P <0.05),PD 伴RBD 组SSR 异常率高于PD 不伴RBD 组(85.2%比62.5%,P <0.05),潜伏期延长〔中位数(四分位数间距):1.35(0.46)s比1.27(0.15)s,P <0.05〕,波幅下降〔中位数(四分位数间距):1.34(2.21)mV比2.87(0.97)mV,P <0.05〕。PD伴RBD组出现自主神经功能障碍的风险更高(OR=3.450,95%CI:1.332~8.933)。结论伴RBD的PD患者病程长,运动症状和情绪、睡眠、认知功能、自主神经功能方面的非运动症状均较不伴RBD的PD患者更为明显,PD伴有RBD者出现自主神经功能障碍的风险更高。

帕金森病患者快速眼动睡眠行为障碍的临床特征

目的探讨帕金森病(PD)患者快速眼动睡眠行为障碍(RBD)的临床特征。方法连续收集2013年2月~2016年8月就诊于河北医科大学第一医院神经内科的61例PD患者,记录一般资料。对患者进行多导睡眠监测(PSG)和RBD筛查量表(RBDSQ)评估,根据结果将患者分为临床RBD组、亚临床RBD组和无RBD组。应用统一PD评定量表第三部分(UPDRSⅢ)、Hoehn-Yahr(H-Y)分级、汉密尔顿焦虑抑郁量表(HAMA14、HAMD24)、匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)、MMSE、蒙特利尔认知评估量表(Mo CA)评估患者的运动及非运动症状,应用TCD检测患者黑质回声强度,对患者服用抗PD药物进行左旋多巴等效剂量(LDE)换算。结果最终入组56例患者,根据PSG和RBDSQ结果分为临床RBD组25例,亚临床RBD组22例,无RBD组9例。临床RBD组及亚临床RBD组病程明显短于无RBD组,两组患者所需的左旋多巴等效剂量(LDE)均多于无RBD组(均P<0.05)。临床RBD组的H-Y分级和PSQI评分均显著高于亚临床RBD组及无RBD组,亚临床RBD组的H-Y分级和PSQI评分显著高于无RBD组(均P<0.05)。临床RBD组TCD阳性检出率高于无RBD组(P<0.05)。RBDSQ评分与病程呈负相关,与H-Y分级、LDE、PSQI评分呈正相关(均P<0.05)。结论 PD患者RBD发生率高,伴RBD的患者病程短,RBD的严重程度与患者H-Y分级、LDE和总体睡眠质量显著相关。伴有临床RBD的PD患者黑质强回声的发生率高。

帕金森病患者黑质高回声与临床特征的关系

目的探讨帕金森病(PD)患者黑质高回声与临床特征的关系。方法采用经颅超声(TCS)技术检测黑质回声强度。根据回声强度将81例PD患者分为高回声组和正常回声组,并比较两组的临床资料。结果与正常回声组比较,高回声组男性比率显著升高(P <0. 05),年龄、发病年龄、病程及文化程度差异无统计学意义(均P> 0. 05)。与正常回声组比较,高回声组患者吸烟比率显著降低,嗅觉障碍、快动眼期睡眠行为障碍(RBD)比率显著升高(P <0. 05～0. 01)。两组间有家族史、毒物接触史、过度日间嗜睡、体位性低血压、便秘、排尿障碍、焦虑、抑郁、认知功能障碍比率及运动症状的进展和严重程度差异无统计学意义(均P>0. 05)。结论不吸烟、嗅觉障碍、RBD可能与黑质高回声有关。

60Si2Mn弹簧钢表面脱碳的试验研究

研究了加热温度、加热气氛和加热炉保温时间对60Si2Mn弹簧钢线材表面脱碳的影响。结果表明,设置合理的加热温度和控制炉内气氛、缩短保温时间,可减少钢的表面脱碳。

基于概率图模型的危险驾驶罪刑期预测

针对司法实践中对于可解释性及预测性能的需求,本文提出了一种基于概率图模型的量刑智能辅助方法.该方法以量刑要素为基石建立含有隐节点的概率图模型,由极大似然准则估计刑期分布的参数,进而计算分布的数学期望得到预测值.关于危险驾驶罪的实验结果表明,概率图模型的预测准确率优于决策树和神经网络等对比模型,且具有良好的可解释性.

甘露特钠联合利斯的明治疗路易体痴呆1例

路易体痴呆(DLB)是一种常见的神经退行性疾病,目前的治疗为针对不同类别症状的对症治疗。1例老年女性DLB患者通过包含甘露特钠在内的联合用药方案,病情得以改善,可为今后DLB患者的治疗提供临床参考。

神经白塞病的临床及影像学特点

目的探讨神经白塞病(NBD)的临床及影像学特点。方法对本院1例NBD患者的临床资料及国内文献报道的250例NBD患者的资料进行回顾性分析。结果 251例NBD患者男∶女=1.89∶1,平均发病年龄37.7岁,NBD出现在白塞病发病后的2个月~39年(平均7.8年),最常见的全身表现为复发性口腔溃疡(95.2%),其次为生殖器溃疡(73.3%),皮肤损害(50.2%),眼部损害(44.2%)。肢体无力(44.2%)为最常见的神经系统症状,其次为头痛(36.3%),感觉障碍(25.5%),球麻痹(15.9%),仅5.6%以神经系统症状首发。所有行血沉、C-反应蛋白、WBC、髓鞘碱性蛋白检测的患者结果均升高,行寡克隆区带检测的患者绝大多数为阳性。MRI可见长T_1或等T_1、长T_2的异常信号,Flair像呈高信号。病灶可累及半球(45.8%)、脑干(36.7%)、小脑(9.2%)、脊髓(7.2%)等多个部位。糖皮质激素或联合免疫抑制剂治疗有效,56.3%的患者症状完全或明显缓解。结论 NBD临床表现多样且缺乏特异性,容易误诊。加强对患者复发性口腔溃疡病史的询问,有助于早诊断、早治疗。

脊髓型神经白塞病误诊为视神经脊髓炎一例分析

目的分析脊髓型神经白塞病的临床特征、误诊原因及防范措施,以引起临床医生重视。方法回顾性分析误诊为视神经脊髓炎的脊髓型神经白塞病1例的临床资料。结果患者因腰背部疼痛12 d,双下肢无力伴排尿、排便障碍9 d,阴囊脓肿5 d入院。于当地医院行抗感染及导尿治疗后效果不佳转我院,经查体、脑脊液、头颅及脊髓MRI等医技检查,考虑视神经脊髓炎。鉴于患者存在阴囊脓肿,予人免疫球蛋白治疗5 d,效果不显著。追问病史发现有反复口腔溃疡病史,根据2013年白塞病国际诊断标准,结合脊髓受累症状,考虑脊髓型神经白塞病。给予糖皮质激素治疗,患者左下肢肌力恢复到5级后出院。随访6个月,未复发。结论临床少见、病史询问不详细、体格检查不充分及缺乏对该病认识是造成本例误诊的主要原因。临床上遇及中枢神经系统损害患者,如果难以用常见神经系统疾病来解释,或治疗和转归与常见病不符,尤其是中青年男性患者,应警惕脊髓型神经白塞病的可能。

基于机器视觉的高速线材椭圆度测量系统的设计

设计了一种在实验室环境下模拟工业现场高速线材椭圆度监测系统,利用三相机测量的方式,实现了线材椭圆度的非接触式测量。首先选取双侧远心镜头、准直光源、高速面阵CCD工业相机对线材实时图像进行采集,并对相机进行标定与畸变矫正;随后对三路相机采集到的实时图像依次预处理,提出了一种自适应Ψ值运动模糊图像恢复方法;最后通过霍夫变换检测到的两条直线上点分别计算出三路相机测得的线材直径,并利用直径计算出线材椭圆度。研究结果表明,在实验室条件下该系统的测量精度达到了实际工业生产中所需的精度,有望在高线生产线上投入使用。

加热炉内钢坯温度监测系统的开发及应用

研发的加热炉内钢坯温度系统能连接加热炉PLC,在获取了其加热过程参数后,结合炉内红外图像信息进行分析计算,得出钢坯实时温度,并可将得到的温度计算结果及炉内图像存储到FTP服务器中,利用远程访问客户端或手机APP,实现远程访问,提高了终点的控制精度,保证了钢材的质量。

热眼在高线生产中的应用

通过对比热眼检测到的耳子、折叠、轧辊掉肉、拉丝、结疤缺陷图片与实物图片,形成判定经验,及时调整轧制过程,减少批量废品,提高线材产品质量。

利用热眼技术优化弹簧钢修磨工艺

利用美国进口设备热眼Hoteye对弹簧钢表面结疤的产生进行分析,采用不同修磨工艺对其数量及成因进行研究,并总结和归纳出最可靠的修磨工艺。

急性出血性坏死性肠炎手术治疗的临床分析

由于急性出血性坏死性肠炎是一种很罕见的病症,早期非常容易误诊。本文旨在进一步对急性出血性坏死性肠炎患者的手术治疗进行探讨,为临床提供参考和指导。选择2018年6月-2022年9月期间,本院急性出血性坏死性肠炎病人,总共30例,均采用外科手术治疗,以此作为研究对象。结果 在住院期间,积极地进行了手术治疗,其中18例病人达到了治愈的条件,7例达到了好转的条件,1例在手术治疗后死亡,4例直接采用保守治疗死亡。结论 对急性出血坏死性肠炎病人,应严密监测其生命体征,尽早行外科手术,减少病死率。

经颅超声在神经系统疾病中的应用

经颅超声（Transcranial Sonography，TCS）是一项新型、无创性的神经影像技术。德国学者Becker等于1995年首次发表了关于帕金森病（PD）患者中脑黑质改变的报道，他们通过B型超声描述了PD患者黑质的变化，指出PD患者黑质回声明显增强（Substantia Nigra＋，SN＋）。

小学体育教学对学生团队精神的培养

为了探讨小学体育教学对学生团队精神的培养情况,在认识到团队精神培养对小学生身心发展的重要性的前提下,结合现阶段存在教学模式与学生心理发展需要有偏差的问题,提出运用表扬激励法、情境教学法、小组合作法、理论结合实际法来提高小学体育的教学效果,让团队精神的培养在小学体育教学中运用的更具指导性。

帕金森病患者伴发运动并发症的研究

目的探讨帕金森病(PD)患者伴发运动并发症的情绪、认知、运动功能。方法 82例原发性PD患者,采用汉密尔顿焦虑量表(HAMA14)和汉密尔顿抑郁量表(HAMD_(24))评价焦虑和抑郁情绪、简易智能状态检查量表(MMSE)和蒙特利尔认知评价量表(MoCA,北京版)评价认知功能,统一帕金森病评价量表第三部分(UPDRSⅢ)和Hoehn-Yahr分级评价病情严重程度,分析PD患者伴发运动并发症的情绪、认知、运动功能变化。结果 82例PD患者中,36例(43.90%)存在运动并发症,与不伴运动并发症的PD患者相比,伴运动并发症的PD患者病程、HAMA_(14)评分、HAMD_(24)评分、UPDRSⅢ评分、Hoehn-Yahr分期明显增高,二组间的差异有统计学意义(P<0.05),而二组的MoCA评分、MMSE评分之间的差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PD伴发运动并发症的患者病程长,焦虑抑郁情绪较严重,运动功能较差。