新媒体传播与受众参与式文化的发展

在新媒体时代,以互联网为代表的各类新兴传媒已经形成一种崭新的参与性文化体系。新媒体传播充分地促进参与性文化的发展,而这种促进是由技术和社会两方面共同产生的。在新媒体环境下,受众参与式文化的整体表现为传播方式和接受者关系的变化、共享文化的发展、社会转型的推进、个人交往与交互的重塑。为应对这种新型媒体文化,需要从认识与实践两方面出发,提升公众的新媒体素养。基于此,文章论述新媒体的优越性特点及受众参与式文化的特征与发展,以供相关业内人士交流参考。

基于力矩传感器实现关节空间阻抗控制

介绍了阻抗控制理论,分析了力矩传感器及其结构,并对关节进行了动力学参数辨识。基于力矩传感器实现关节空间的阻抗控制,论述了力矩闭环、阻抗模块、输出位置替换等问题。对阻抗控制测试结果进行了分析,确认了改进方向。