一种减重步行训练机器人的研制

目的:研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人。方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统。结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整。结论:测试实验初步说明了该机器人能满足临床训练的要求,为进一步的实验研究奠定了基础。

减重步行训练机器人步态规划方法的研究

目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。方法:设计了3组健康人步态分析实验,包括步长不变、改变步频行走实验、步频不变、改变步长行走实验和电动跑步机与平地行走对比实验,并对7名健康实验者的步态轨迹数据进行对比分析。结果:将髋膝关节角度曲线对步态周期进行归一化处理后,通过对比分析得出如下规律:步长不变、改变步频时步态轨迹不发生改变;步频不变、增大步长时步态轨迹中髋膝关节角度曲线随之呈非线性增大;电动跑步机与平地行走时步态轨迹基本相同,可用平地步态轨迹对减重步行训练机器人进行步态规划。结论:可以利用一组标准参考步态轨迹来进行减重步行机器人的步态规划,通过改变有关参数来产生不同步频和步长的运动轨迹,从而满足康复训练的要求。

园林植物栽培技术

随着城市化进程的加速,城市环境问题日益突出,园林建设在改善城市环境质量、提升城市形象、促进城市发展等方面意义重大。城市发展过程中园林树木不断丰富,硬质的楼房和柔和的园林树木恰当配合,勾勒出了城市的轮廓线,形成了美丽的城市景观。这不仅使人们从视觉上得到美的享受,还为人们提供了休闲、保健、交流的户外活动场所。园林建设是人类文明在物质构成上的投影,反映着现代文明、城市历史、传统和发展进程,是城市精神文明建设中不可或缺的一部分。本文系统地总结了园林植物栽培技术,包括植物选择、土壤与种植技术及病虫害防治等方面的内容。通过科学合理的栽培方法,可以提高植物的成活率、观赏性,促进城市绿化事业的可持续发展。

钢框架梁柱刚性连接节点有限元分析

分析了美国北岭地震和日本阪神地震中节点脆性破坏的原因,介绍了几种抗震性能较好的节点连接形式,并通过对钢框架梁柱刚性连接节点中的普通型、狗骨式和腹板开孔型节点进行有限元分析,得到了这3种节点在弹性阶段和弹塑性阶段的应力发展状况及应力分布。

苹果树春季高接后十大管理技术措施

1.改接后应立即施肥、浇水或灌水,肥料以氮肥为主,每株可施尿素1kg。 2.嫁接后10～15d检查成活情况,对未成活接穗及时进行补接。 3.对嫁接时留有拉水枝的,当接穗成活后立即将其折伤并头朝下,过3～5d后从基部剪除。

温室黄瓜逆境障碍及其对策

近年来,我市单坡面塑料日光温室蔬莱发展很快,面积近万亩。但单产差异较大,如冬春茬黄瓜有的亩产1.3万公斤,有的却只有几千公斤。目前,影响冬季黄瓜单产主要是天气和生理性障碍,因此,探索消除这些障碍因子的途径,是极其重要的。

干磨端面封在核电站安全壳贯穿件的应用研究

该文研究了一种用于安全壳气体人员闸门核岛贯穿件上应用的机械端面密封装置,通过分析干摩擦副失效影响因素,选取了多个动静环材料组合,进行试验研究,最终选取高纯度C-WC摩擦副满足了设计要求,填补了国内干式端面密封在核电站安全壳贯穿件上应用研究的空白。

关于密切联系小学数学教学与生活的策略探讨

新课改明确指出数学教育要融入到日常生活中.通过结合生活实际进行数学教学,能够有效激发学生的学习兴趣,提升学习效率,促进其良好学习习惯的养成.本文对小学数学教学与生活相联系的意义进行简要分析,同时提出了几点教学与生活紧密联系的策略,以期能够为小学数学教学发展贡献一份力量.

“华龙一号”核电机组硼回收系统再生热交换器的设计与计算

相对国内传统的二代加压水堆核电机组,第三代百万千瓦级先进压水堆核电机组"华龙一号"的硼回收系统(ZBR)的再生热交换器(ZBR001EX)的各项技术参数均有不同程度提高,本文从换热能力、热阻、压降以及流体振动分析等方面,介绍了在Aspen Exchanger Design & Rating辅助下,该设备的设计方案。