基于改进蜂群算法的拱架台车机械臂逆解

拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型,通过正运动学的解建立末端位姿误差目标函数,求取逆运动学的最优解,接着引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行改变搜索策略来提升算法的收敛速度,最后利用Matlab编程进行仿真验证,为拱架台车机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。结果表明,该算法的收敛速度相较于传统的蜂群算法和混沌蜂群算法求解速度快、稳定性好,证明了算法的可行性。

提高在豫大学生中原文化认同感的对策分析

在调查郑州市七所高校1200名大学生中原文化认同感现状，得出在豫大学生中原文化认同感总体水平不高结论的基础上，着重提出提升在豫大学生中原文化认同感的针对性措施。从政府、学校、家庭及学生个人四个方面提出提升在豫大学生中原文化认同感针对性措施，从而提高在豫大学生对中原文化的认同，增强中原文化软实力，为中原经济区建设贡献力量。

基于改进社会力模型对人群疏散过程的模拟

大量人群的紧急疏散问题是城市管理和基础设施建设中的重要课题。同时,对大量人群的集体运动进行建模、仿真和理论研究也是国内外学者关注的问题。基于最近发展的改进的社会力模型,对普通房间中的人群疏散过程进行一系列系统的模拟研究。该改进的社会力模型额外引入行人运动随机性对人群集体运动行为的影响。因此,它可以更真实地研究各种人群疏散行为。系统地研究出口宽度、人群密度等因素对疏散过程特别是人群阻塞行为的影响。

客家音乐“私伙局”发展研究

私伙局是珠三角地区以自娱自乐为目的自愿组建的民间业余曲艺团体,传统乡土文化在城市化进程中遭遇了严峻挑战,城市文化与传统乡土文化的融合和共生成为文化发展的必然选择,私伙局的出现和繁荣为客家音乐的传承和发展提供了有力支持,同时也成为广东地区粤剧和粤曲的重要载体。经济发展推动了城市化进程的加快,珠三角地区是中国经济发展速度最快和经济最为活跃的地区之一,当地传统客家音乐文化和粤曲文化具有鲜明的地区与时代特色,而经济的发展也使得多元艺术文化涌入当地,民间曲艺社团“私伙局”的出现和发展成为传统粤曲可持续发展的主要场所,围绕私伙局音乐文化现象展开研究能够对文化变迁应对提供参考和借鉴,本文主要对客家音乐私伙局的发展进行分析研究。

天然气集输及净化处理工艺技术分析

本文将从天然气集输及天然气净化处理技术工艺2个角度进行分析,同时列举了这些技术在实际工作的相关应用,意将天然气安全事故发生概率降到最低,保证天然气在生活生产发挥其应有的作用,助力天然气能源的不断发展。

高校音乐教育的改革与创新

上世纪七八十年代以来,我国普通高校在教育体系中逐步引入了音乐、美术等艺术类教育项目,这主要是为了提升学生的审美能力与艺术表达能力,使学生实现全面综合发展。随着立德树人教育改革的深度推进,包括音乐教育在内的艺术教育得到了更加广泛的关注,很多高校结合本校实际情况对音乐教育改进优化展开了深入研究,取得了较为丰硕的成果。音乐在人类文明发展进程中占据了重要地位,既是人类文化的重要载体,也是人类思想与情感传递的主要工具,现代大学生面临着巨大学习与就业压力,多元文化的冲击也让学生们陷入了审美迷惘,音乐教育的实施既能提高学生们的综合素质,又能够让学生们用更加积极的态度去面对学业与生活。如何基于教育改革及学生成长需求实施高效教育改革与创新也就成为高校教育工作者关注的核心问题。

浅析客家山歌的艺术特征

客家山歌作为我国优秀的传统民歌之一,历史悠久且内容广泛,流传到现在已经有了一千多年的历史。客家山歌主要流行于广东一带的梅州、深圳、韶关、河源等地,其中福建的三明以及广西的玉林等地也有分布。客家山歌的语言十分质朴并且热烈,歌词的韵脚齐整且善用比兴,而且我们常常可以见到客家山歌都是一曲多用且反复演唱。经过不断地完善和发展,客家山歌在我国逐渐吸引了人们的注意力,并获得了较多的青睐,因此本文旨在研究分析客家山歌的艺术特征,并对其中存在的少数问题以及解决措施做了相应的简析。

论高校音乐教育的基本功与训练对学生的启示

目前,在我国的高校教育体系当中,音乐教育也占据了一席之地。在高校的音乐教育当中,不仅仅促进了学生在音乐方面的艺术功底,同时还促进了学生音乐素养的提升。在高校音乐教育课程当中,学生需要掌握专业的声音、唱腔以及表演技能,这些都是音乐教育当中的基本功,学生只有具备了这些基础知识,表演的音乐才能够被大众所欣赏。同时我国各个地区的音乐都有着很深的风俗特色,所以结合这些独特的民族特色以及精神风貌来进行音乐的表演,更能够体现出我国各个民族的文化特色。

浅析客家音乐“私伙局”

私伙局是由民间爱好者根据自身爱好与兴趣成立的非专业性粤曲表演队伍,私伙局具有非常悠久的历史,最早可以追溯至明朝,它对客家音乐的发展起到了促进作用,在广东音乐形成过程中发挥了至关重要影响。随着近年来广东地区经济高速发展和城市化进程的加快,私伙局得到了高速发展,相较于专业粤剧团体生存困难现状而言,数以千计的私伙局凭借着广大爱好者的努力不断发展壮大,这既有效传承和发展了客家音乐和广东文化,同时也有效丰富了当地人民的精神文化生活,对社会主义现代化建设事业起到了促进作用。本次研究主要围绕客家音乐私伙局的传承与发展进行研究,同时探究当前私伙局存在的问题,积极寻找可持续发展策略。

客家汉乐交响化的现状与展望

客家汉乐是岭南音乐的重要构成,汉乐是客家人民在劳动生活中集体创作的艺术与智慧结晶,同时也是客家人乃至中华民族的重要音乐财富,它拥有着丰富的内容与悠久的历史,早在2006年就正式进入了我国首批国家级非物质文化名录。客家是全球范围内分布较广且具有较强影响力的民系,客家也被视为古汉文化的活化石,特别是音乐遗产是古汉音乐的重要载体。客家音乐由广东汉剧、客家山歌、广东汉乐等等内容构成,但客家汉乐在近年来的发展和传承却受到了多种因素的影响,特别是互联网技术优势未能在汉乐创新传播方面发挥应有作用。此次研究围绕客家汉乐交响华的现状与发展展开探讨,期待能够为汉乐交响化的转型提供借鉴思路与方向。

地域性“乐种”交响化的优化路径

在音乐世界里,表现形式是多种多样的。从学科上分类,“西乐、国乐”之分,从专业上分类,又有不同器乐之间的区别,从表演方式来判断,有独奏、重奏,独唱、歌剧、交响乐队等不同的演绎形式。不论从某一个层面来判断,任何一种现有的音乐形式,都具有一定的传承性。交响化这个概念,可以理解为多声部、多篇章、不同器乐演奏的有“交响性”的音乐,不是单一的特指交响曲。交响音乐的起源最早可以追溯到古希腊时期,在这个时期,出现了译名为“和音”、“和谐”的名词。到了西方文艺复兴时期,被理解为一切具有“和声”性质的多种乐器的形式。在巴洛克音乐时期,随着意大利歌剧序曲“快-慢-快”三段落形式的确定,基本形成了古典交响曲的雏形。随着古典主义时期交响曲的兴盛,交响化的概念也不断地出现在作曲家们不同的音乐体裁中。本文主要探讨地域性“乐种”交响化的优化路径,以飨读者。

汉乐“私伙局”对于高校客家音乐交响化的教育影响

汉乐为广东三大乐种之一。“私伙局”是广东方言的音译,专指自发组织的,自娱自乐性质的民间音乐社团,因其“自愿”与其乐器均自备,因此得名“私伙”,私伙局在近年来的发展是比较消沉,私伙局中的一些演唱、演奏技巧方面,对现行的音乐教育是有着积极的指导作用与促进意义将私伙局中演奏技巧、处理方式、作品结构等要素加以提炼,融入到日常的教学过程中,可以增强教学的开放性,为教学过程提供更多的可能性。私伙局作为汉乐的一种形式,从音乐作品到音乐形式,对于高校客家音乐的交响化,从作品风格领域,弥补了一些作品空白,从表演形式上,丰富了教学的内容,从理论角度看,增强了学生的专业理论储备,从各方面,都起到了极为积极的促进作用。

无罪推定原则下的侦查程序探究

本文从无罪推定的原则入手对无罪推定进行概述,介绍了侦查程序中适用无罪推定原则的概况,就侦查程序中适用无罪推定的原则进行分析,归纳出无罪推定在侦查程序中出现的问题,在对问题进行归纳总结的基础上为无罪推定原则在侦查程序中的适用提供方案。

论天然气集输场站安全现状和管理对策

天然气是我国重要的使用能源,它的安全输送是保证国家经济发展的重要手段,但由于运输站点经营不够完善,目前天然气集输场站还存在许多安全隐患。本文通过分析天然气集输站场存在的安全管理问题,提出了几种加强天然气集输场站安全防护的对策。

走过安福路 体味民生情

对于安福路,你的第一印象是什么?也许文艺青年会认为,这里是话剧的天堂,是打卡名人故居的文艺马路;时尚人士会觉得,这里是潮流的栖息地,是小酌两杯的不二去处;Z世代的年轻人会把这里看作摩登的秀场,是记录时代变迁和美好生活的艺术世界。作为徐汇区2022级选调生,今年年初,我来到湖南路街道安福居委锻炼,开启了为期两年的社工生涯。初到安福路,我和大家一样并不了解这条马路的全貌,对辖区居民的日常生活状况也一无所知。带着些许迷范和好奇,我踏上了一段弄堂内外的探索之路。

基于云智能系统对2型糖尿病患者院外血糖管理的效果研究

目的探讨分析基于云智能系统对T2DM患者院外血糖管理的应用效果,为社区血糖管理提供新模式。方法选取T2DM患者120例,采用随机数字表法将其分为云智能组和对照(Con)组,每组各60例。云智能组首次接受云智能终端使用的培训,并全程使用云智能系统。Con组每月到糖尿病中心进行门诊常规诊疗;并于第25~48周接受云智能终端使用的培训和干预。分别于第24、48周血糖控制指标比较。结果两组第24周、48周时上述指标与初始血糖比较均呈下降趋势,特别是云智能组各时间点比较,差异有统计学意义[FPG(9.6±2.7)vs(5.4±0.9)vs(4.7±0.8)mmol/L,2hPG(15.4±3.1)vs(7.8±1.2)vs(7.1±0.9)mmol/L,HbA_1c(9.7±2.6)%vs(6.4±1.1)%vs(5.3±0.9)%,P<0.05];第24周时,云智能组FPG、2hPG、HbA_1c均优于Con组[(5.4±0.9)vs(7.6±1.8)mmol/L,(7.8±1.2)vs(10.5±2.1)mmol/L,(6.4±1.1)%vs(8.3±1.7)%,P<0.05];第48周时,两组上述指标比较,差异无统计学意义[(4.7±0.8)vs(5.0±1.4)mmol/L,(7.1±0.9)vs(7.4±1.1)mmol/L,P>0.05],而云智能组HbA_1c低于Con组[(5.3±0.9)%vs(6.5±1.2)%,P<0.05];云智能组第1和第2阶段平均每月血糖监测次数均高于Con组[(45.3±3.7)vs(35.7±2.8)次/月,(25.4±3.3)vs(18.5±2.5)次/月,P<0.05)]。BMI云智能组第1阶段BMI低于Con组[(24.6±2.7)vs(27.8±3.4)kg/m^2,P<0.05]。结论基于云智能系统的糖尿病管理模式有助于对T2DM患者血糖水平进行即时掌握和管理,可有效提高血糖控制效果。

基于拓扑优化技术的分块式脊柱侧凸支架三维打印

针对目前制作特发性脊柱侧凸支架存在加工周期长,在患者身上涂泥取模,加工流程冗长等问题,一些措施应该被采取来解决这些问题。将选择性烧结3D打印技术运用到特发性脊柱侧凸支架的整体制造中,经过试验测试,选择性烧结技术可以极大地缩短支架加工时间,减少加工步骤,并且对支架形态进行测试方面有着一定的优势,提高特发性脊柱侧凸支架制造的效率。主要借助手持式扫描仪对患者进行身体扫描,并根据扫描结果建立分块式脊柱侧凸矫正支架。结合Geomagic和Rhino软件,通过ANSYS Workbench进行仿真及拓扑优化设计,基于模型的拓扑优化结果,对remove部分进行蜂窝形孔洞填充,减轻重量。并对模型进行工程受力验证,对比优化前后支架承受载荷能力。测试结果表明,创新地提出的分块式脊柱侧凸支架在设定一定约束的条件下和保证支架矫正功能的情况下,拓扑优化结构可以达到轻量化的功能,减重达到8.36%,拓扑优化后前胸板承受载荷能力为原始结构的97.61%,后背板为96.62%。

激光在粉尘检测领域的进展与应用

进入二十一世纪,激光检测技术蓬勃发展,在工业生产、材料科学与工程、环境保护领域有着重要的应用。介绍了激光粉尘检测系统在数据传输、环境监测等方面的研究,对基于光散射法的粉尘检测、激光差分探测式的粉尘检测、激光消光法的粉尘检测,以及基于主动激光雷达的遥感探测,对激光粉尘检测的研究现状,及未来的发展进行展望。

基于多特征融合的3D打印面具攻击检测

针对人脸认证系统的欺骗攻击,传统欺骗攻击方式主要包括照片和视频攻击。随着三维(3D)打印技术的快速发展,使用3D面具进行欺骗攻击逐渐成为新威胁。在剪切波变换基础上,结合人脸3D几何特征和局部区域纹理变化,针对3D面具欺骗攻击提出一种利用多层自编码网络进行特征融合分类来识别攻击面具的方法。通过非下采样剪切波变换从目标人脸3D图像中提取低频子带和高频子带。在低频子带上利用尺度空间函数对特征点进行检测、定位及方向分配,生成特征描述子。将所生成的特征描述子与高频子带上提取的纹理特征输入栈式自编码器和softmax分类器进行瓶颈特征融合分类。在基于柔性TPU材质3D打印面具BFFD数据库上的实验结果表明,相比于以往单独使用纹理特征的方法,加入3D几何特征的多特征融合方法对反3D面具攻击的准确率有显著提升。

对天然气开发技术进展的相关分析

在社会不断进步与发展的过程中,人们的环保意识越来越强,对能源的追求偏向了清洁和环保方向,天然气就特别符合现代人们对能源的要求。随着人们经济的增长和生活水平的提高,对能源的需求量也不断增多。本文对我国石油天然气开发技术的新进展进行了阐述和分析,并对天然气水合物勘探开发提出建议与展望,旨在为人们对能源的需求起到一定的促进作用。