超音速火焰喷涂结晶器铜板Ni60A涂层真空退火研究

采用超音速火焰喷涂技术在结晶器铜板表面制备了高硬度、高耐磨性的Ni60A涂层,研究了真空退火对喷涂层显微组织、显微硬度及高温磨损性能的影响。采用金相显微镜、场发射扫描电镜和X衍射仪分析了喷涂层的显微组织、磨痕形貌和相结构,利用显微硬度计和销盘高温磨损仪检测了喷涂层的硬度和高温耐磨性。结果表明:喷涂层主相为固溶体相γ-(Ni,Fe),此外还有Cr23C6和NixSi相;真空退火后喷涂层显微硬度减小,但涂层组织变得更加致密,涂层500℃高温摩擦系数明显降低,磨损机理均为较轻的黏着磨损。

基于插值细分的机械臂手眼标定算法

由于固定视点下的工作平面大、相机畸变明显且采集环境复杂,机械臂与相机之间坐标耦合的标定精度不够,为解决该问题,提出一种对图像坐标系与机械臂基坐标系进行直接标定的方法.该方法通过对采集到的标定点进行插值细分拟合畸变曲线来消除相机畸变,构建图像坐标系与机械臂基坐标系的直接转换关系.该方法规避了传统算法中过度依赖相机位姿矫正、畸变矫正等算法导致的误差问题,实现了平均误差在1 mm以内的高效率、高精度手眼标定.

浅谈网络信息安全技术管理下的计算机应用

在新的时代背景下,社会经济在不断发展的同时,我国的科学技术也取得了重大突破。如今,社会各行业以及生活的各个领域都随处可见计算机网络信息技术的影子,人们的学习、工作和生活也因此变得更加便利和丰富。然而,网络技术在给我们带来诸多益处的同时,也带来了极大的挑战。为了保证计算机用户的正常应用,加强网络信息安全技术管理至关重要。本文基于目前网络信息安全所面临的问题,对网络信息安全技术管理下的计算机应用进行了进一步的探讨。