基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高,实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。

三关节仿生机器鱼的设计与验证

为提高推进模式机器仿生鱼的游动效率,以鲨鱼为仿生对象,设计一种三关节仿生机器鱼平台。依据鯵科鱼类游动机理,采用大扭矩舵机模拟鲨鱼的摆动,通过CPG的控制算法实现机器鱼在不同速度档位的游动、转弯等动作,通过PID算法实现了机器鱼的定向巡航游动,并对机器鱼样机进行测试验证。测试结果表明,该设计可为三关节仿生机器鱼设计提供参考。