基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制

利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点,设计一种基于模型不确定逼近RBF网络机器人的自适应控制器。采用RBF网络可以大大加快学习速度,并避免局部极小问题,适合于实时控制要求。仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性。

高速公路交通安全设施工程施工项目管理

随着国民经济发展水平的提高,高速公路项目发展速度加快,建设规模扩大,其一定程度上,为居民日常生活出现带来了很大的便利。在高速公路项目建筑中,有很多安全设施,在实际的施工中或多或少地会出现一些问题,合理制定策略完善这些交通安全设施项目管理,是十分必要的。基于此,该文对高速公路上的交通安全设施进行了相应的分析,希望对相关领域研究有帮助。

高速公路机电工程信息化养护策略分析

随着时代的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围进一步扩大,推动了一些行业的发展速度不断加快。机电工程信息化养护正是基于技术的更新和发展应运而生的。养护方法在高速公路维修保养方面得到了非常不错的应用,不仅延长了高速公路一些设施的使用寿命,还进一步保证了高速公路的安全运营。文章结合笔者的实践工作经验,就高速公路机电工程信息化养护策略这一主题展开具体阐述,供参考。

公路隧道照明节能技术应用

当前,节能技术在各个领域的运用非常广泛,在国民经济发展中发挥着至关重要的作用。随着高等级公路隧道的不断建成,其管理养护的成本也日益增加,尤其是照明费用占据管理养护费用大部分。而且隧道照明系统的电能浪费情况非常严重,难以满足行车的安全和节能方面的需求。针对这种情况,必须采取全新的照明节能技术,减少公路隧道照明费用的支出,地推动公路隧道的建设。

无线传感网络在隧道施工通风系统中的应用分析

传统的隧道施工通风系统布线复杂,安装及维护成本大,覆盖范围有限,对检测人员有潜在的危险。为解决原有隧道施工通风系统的诸多弊端,提出了一种基于ZigBee网络由隧道施工环境检测系统和通风控制系统组成的隧道施工通风控制系统。本系统与传统系统进行可行性、安全性与经济性的对比分析表明,该系统特别是在地质情况复杂的隧道施工中的优越性十分明显。