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题名MEMS传感器的计步算法研究
被引量:4
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作者
楼喜中
陟力
方俊
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机构
中国计量大学信息工程学院
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出处
《中国计量大学学报》
2017年第1期81-86,共6页
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文摘
计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法,用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据,进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点,算法判断这些点是否为有效计步点,进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示,计步数据与实际步数误差为0.75%,推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好.
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关键词
微机电系统
加速度计
计步
航迹推算
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Keywords
MEMS
aecelerometer
step counting
dead reckoning
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名维特比算法的一种室内地磁导航方法
被引量:1
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作者
楼喜中
方俊
陟力
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机构
中国计量大学信息工程学院
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出处
《中国计量大学学报》
2016年第4期429-434,共6页
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文摘
惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
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关键词
惯性导航系统
维特比算法
地磁数字地图
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Keywords
inertial navigation system
Viterbi algorithm
magnetic digital map
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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