肾血管平滑肌脂肪瘤伴下腔静脉瘤栓的临床诊治

目的:总结肾血管平滑肌脂肪瘤(renal angiomyolipoma,RAML)合并下腔静脉(inferior vena cava,IVC)瘤栓患者的临床特点,并探讨该类患者行肾部分切除术和瘤栓取出术的可行性。方法:选取北京大学第三医院泌尿外科2014年4月至2023年3月诊断为RAML合并IVC瘤栓患者的病例资料进行回顾性分析,记录人口统计学和围手术期资料,包括年龄、性别、手术方式、随访时间等,并比较经典型血管平滑肌脂肪瘤(classical angiomyolipoma,CAML)合并IVC瘤栓患者与上皮样血管平滑肌脂肪瘤(epithelioid angiomyolipoma,EAML)合并IVC瘤栓患者的临床特点。结果:共纳入11例患者,其中CAML合并IVC瘤栓患者7例,EAML合并IVC瘤栓患者4例。女性9例(9/11,81.8%),男性2例(2/11,18.2%),平均年龄(44.0±17.1)岁。9例患者(9/11,81.8%)出现临床症状,包括腰痛、血尿、腹部包块等局部症状及体质量减轻、发热等系统性症状,2例(2/11,18.2%)RAML合并IVC瘤栓患者没有出现临床症状,由体检发现。11例患者中10例行根治性肾切除术伴IVC瘤栓取出术,其中开腹手术3例(3/10,30.0%),腹腔镜手术2例(2/10,20.0%),机器人辅助腹腔镜手术5例(5/10,50.0%);另外1例患者行开放性肾部分切除术和瘤栓取出术。EAML合并IVC瘤栓的患者相较于CAML合并IVC瘤栓患者出现系统性临床症状(100%vs.0%,P=0.003)的比例更高,术中出血量[400(240,3050)mL vs.50(50,300)mL,P=0.036]更多,并且出现肿瘤坏死(75%vs.0%,P=0.024)的比例更高,但手术时间[(415.8±201.2)min vs.(226.0±87.3)min,P=0.053]两组间差异无统计学意义。结论:与CAML伴IVC瘤栓患者相比,EAML伴IVC瘤栓患者出现系统性症状和肿瘤坏死的比例更高。此外,对于特定的CAML伴IVC瘤栓患者可以进行肾部分切除术和瘤栓取出术以更好地保留肾功能。

肾血管平滑肌脂肪瘤破裂出血的手术时机

目的:探讨不同的手术时机对肾血管平滑肌脂肪瘤(renal angiomyolipoma,RAML)破裂出血患者手术治疗效果的影响。方法:选择北京大学第三医院泌尿外科2013年6月至2023年2月收治的31例RAML破裂出血患者的病例资料进行回顾性分析,记录患者人口学和围手术期资料,将出血后小于7 d手术定义为近期手术组,出血后7 d至6个月手术定义为中期手术组,出血后超过6个月手术定义为远期手术组,比较组间的围手术期相关指标。结果:收集到行RAML破裂出血手术治疗的患者共31例,其中男性13例,女性18例,平均年龄(46.2±11.3)岁。近期手术组7例,中期手术组12例,远期手术组12例。肿瘤直径方面,远期手术组患者显著低于近期手术组[(6.6±2.4)cm vs.(10.0±3.0)cm,P=0.039];手术时间方面,远期手术组显著低于中期手术组[(157.5±56.8)min vs.(254.8±80.1)min,P=0.006],其余组间比较差异无统计学意义;出血量方面,远期手术组低于中期手术组[35(10,100)mL vs.650(300,1200)mL,P<0.001],其余组间比较差异无统计学意义;术中输血量方面,远期手术组显著低于中期手术组[0(0,0)mL vs.200(0,700)mL,P=0.014],其余组间比较差异无统计学意义;术后住院天数方面,远期手术组显著低于中期手术组[5(4,7)d vs.7(6,10)d,P=0.011],其余组间比较差异无统计学意义。结论:对于RAML破裂出血的患者,6个月以上再行手术是一个相对安全的时间,手术时间相对最短,术中出血量相对最少,因此更推荐待保守治疗血肿机化后再进行手术治疗。

自主研发的柔性套阴茎保护装置对包皮环切术后阴茎具有保护作用:一项前瞻性随机对照试验

目的探讨一种柔性套阴茎保护装置对包皮环切患者术后疼痛和伤口水肿的缓解作用。方法纳入2023年2月1日—2023年5月31日北京大学第三医院延安分院行包皮环切术的54例患者作为研究对象。采用随机数表法将患者分为试验组27例、对照组27例,试验组患者术后使用柔性套阴茎保护装置,对照组患者术后使用传统纱布包扎的方法,比较两组患者术后疼痛、伤口水肿和并发症发生情况。结果在疼痛方面,试验组术后6 h[(1.7±0.9)分vs.(3.3±1.9)分,P<0.001]和术后第2天[(2.0±1.3)分vs.(3.3±1.3)分,P<0.001]的疼痛评分均明显低于对照组,两组术后第4天和第7天的疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05)。在水肿方面,试验组在术后第2天[(2.0±1.0)分vs.(4.0±0.8)分,P<0.001]、术后第4天[(1.5±1.2)分vs.(2.6±0.9)分,P<0.001]和术后第7天[(0.9±1.3)分vs.(2.3±1.5)分,P<0.001]的水肿评分均明显低于对照组。在并发症方面,两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论在接受包皮环切术的患者中使用柔性套阴茎保护装置有减少术后早期疼痛和减轻水肿的显著效果,在临床上有一定的应用价值,值得推广。

军用车辆企业GJB9001C与IATF16949体系融合研究

文章针对军用车辆单位如何同时满足军品标准GJB9001C-2017要求与汽车行业标准IATF16949:2016要求进行研究探讨。为实现体系深度融合,首先搭建体系架构,梳理国军标质量管理体系现有过程,识别IATF16949:2016特殊要求并融入现有过程,必要时拆分或新增;然后组织质量管理体系文件修订换版,指定唯一过程所有者,归口策划过程实现方式、管控流程及资源分配等;最后组织融合后体系文件的宣贯培训、试运行及持续改进。

经皮自体骨髓移植治疗胫骨骨折延迟愈合及不愈合的临床研究

目的 探讨经皮自体骨髓移植治疗胫骨骨折延迟愈合、不愈合的疗效.方法 按同一标准选取胫骨骨折延迟愈合、不愈合患者,治疗组30例,对照组28例,治疗组采用经皮自体骨髓移植技术治疗,对照组采用自体髂骨植骨治疗,术后均随访摄X线片,评估骨折愈合情况.结果 全部病例获得随访,随访时间为4~24个月,平均随访时间为12个月.治疗组中27例患者愈合良好,3例不愈合;对照组中26例愈合良好,2例不愈合.治疗组、对照组有效率分别为90.0%、92.9%,有效率相接近.依照疗效评价标准,对两组患者不同愈合程度骨痂形成时间进行比较（P均〉0.05）,疗效达4个阶段所需平均时间差异无统计学意义（P〉0.05）,因此,可以认为两组患者疗效无差别.结论 经皮自体骨髓移植治疗胫骨骨折延迟愈合、不愈合疗效满意, 是临床上值得推广应用的方法.

基于PDDL的成像卫星任务规划建模

基于对成像卫星任务规划问题的特点的深入分析,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模的方法:采用PDDL语言对成像卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂的资源约束和一类特殊的外部事件约束的表达问题,最终建立成像卫星任务规划模型。通过对该建模方法的模型描述能力分析,表明该建模方法较传统规划建模方法具有较好的描述能力,能满足描述成像卫星任务规划问题的要求。

基于GSPN的网络系统动态可靠性建模方法

针对传统可靠性建模方法难以描述和评价网络系统动态可靠性这一难题,提出一种基于广义随机Petri网(generalized sto-chastic petri net,GSPN)的网络系统动态可靠性建模方法,在讨论GSPN的形式化定义和建立GSPN建模要素与可靠性模型参数之间对应关系的基础上,详细描述了网络系统动态可靠性建模的过程;最后以某型车电系统为例,通过仿真实验得到了系统可用度指标的动态变化曲线,验证了所提方法的有效性。

经皮螺钉内固定结合支架外固定治疗Tile C型骨盆骨折

目的评价经皮螺钉内固定结合支架外固定治疗Tile C型骨盆骨折的疗效。方法采用经皮螺钉内固定结合支架外固定治疗Tile C型骨盆骨折患者28例，术后随访观察骨折愈合及髋部功能恢复情况。结果28例患者均成功随访，随访时间3—24个月（平均18个月）。全部病例均在6个月内I期愈合（平均3．8个月），1例出现大腿外侧皮肤麻木感，考虑股外侧皮神经损伤，对症治疗1个月后症状缓解；2例出现钉道反应，加强换药后反应消失。随访按Tornetta标准评价：19例优，7例良好，2例可，优良率92．8％；按Majeed功能评分表评分：16例优，8例良好，3例可，1例较差，优良率85．7％。结论经皮螺钉内固定结合支架外固定治疗Tile C型骨盆骨折微创、安全、有效，值得临床推广应用。

达乌尔黄鼠鼠疫预报的数学模型(Ⅱ)

本文根据我国松辽平原1952～1986年鼠疫疫点资料,在筛选出6个影响鼠疫流行的主因子后,建立两种鼠疫预报的数学模型。利用其模型对1987～1989年松辽平原鼠疫疫点资料进行拟合,得到了很好的拟合结果。

海上风电导管架灌浆原型试验研究

文章开展海上风电导管架灌浆原型试验,验证自主研发的材料、设备和工艺满足海上风电导管架灌浆施工技术要求。研究表明自主研发的UHPG海上风电导管架灌浆料具有大流动性、可泵送性好、高早强、超高强、高耐久性、无收缩和高抗疲劳等特点,适用于海上风电导管架与钢管桩基础之间灌浆连接。原型试验也验证了自主研发灌浆设备的功效和能力,测试和验证导管架水下灌浆施工工艺,测试封堵器的封堵效果。原型试验对指导海上风电导管架灌浆有重要意义。

玻璃钢复合材料在海洋环境下的抗冻耐久性能研究

采用1 000次冻融循环试验研究了189不饱和聚酯玻璃钢和MFE–2,MFE–711,MFE–W1环氧乙烯基酯玻璃钢在海水中的抗冻耐久性能。结果表明,1 000次冻融循环试验后,189不饱和聚酯玻璃钢和MFE–711环氧乙烯基酯玻璃钢的树脂基体在冻融循环产生的应力作用下发生开裂破坏,弯曲强度保留率降低至30%左右,渗入189不饱和聚酯玻璃钢和MFE–711环氧乙烯基酯玻璃钢包覆的混凝土试样表层的氯离子质量分数分别为0.08%和0.12%;MFE–2和MFE–W1环氧乙烯基酯玻璃钢在750次冻融循环后,弯曲强度保留率降至最低值65%,且不再随冻融循环次数增加而降低,1 000次冻融循环后,在MFE–2和MFE–W1环氧乙烯基酯玻璃钢包覆的混凝土试样表层未检测到氯离子渗入,它们的树脂基体在冻融循环产生的应力作用下未发生开裂破坏,具有较好的抗冻耐久性能。玻璃钢复合材料的冻融破坏是缓慢累积的过程,至少需要1 000次的冻融循环试验才能区分其抗冻耐久性能的优劣。

桩基工程玻璃钢包覆防护技术

对国内采用玻璃钢包覆桩基础浪溅区及水位变动区作为耐海水腐蚀措施的海洋工程进行了现场调研;采用质量变化率试验,研究了海水向玻璃钢内部的扩散行为;并采用Fick第二扩散定律对玻璃钢包覆层的耐海水渗透寿命进行预测,建立了玻璃钢包覆层厚度与耐海水渗透寿命之间的关系。结果表明:海水向玻璃钢内部的扩散行为符合Fick第二扩散定律,2mm厚的189不饱和聚酯玻璃钢的耐海水渗透寿命约为36a,2mm厚的MFE-2环氧乙烯基酯玻璃钢的耐海水渗透寿命可达60a,玻璃钢包覆层表现出了优异的耐海水腐蚀性能。

模糊Petri网在车电系统总线故障诊断中的应用

针对车电系统总线故障现象和故障原因之间存在复杂模糊关系而无法实现快速故障诊断这一难题,提出采用模糊Petri网(fuzzy petri net,FPN)建立车电系统总线的故障诊断分析模型,并给出了相应的形式化推理算法;以某型车电系统总线为例,分析比较了各种故障原因的可信度;分析表明:所建模型有效地描述了车电系统总线故障现象和故障原因之间的模糊关系,能够实现故障的快速诊断,该模型可以作为车电系统总线快速故障诊断的理论支持工具。

基于网络演算的CAN总线延迟上界计算方法

以网络演算为理论工具,提出一种基于网络演算的CAN总线延迟上界计算方法。参考漏桶模型,建立了CAN总线的到达曲线模型,参考速率延迟模型,建立了CAN总线的服务曲线模型,推导得出了CAN总线延迟上界的计算式。通过仿真实验得到了各个数据帧的到达曲线、服务曲线和延迟上界,验证了所提方法的有效性,该方法具有输入参数少、计算量小和求解速度快的特点。与相关研究比较分析,该方法综合考虑了总线通信速率和各个数据帧的优先级、产生周期和数据长度对延迟上界的影响,因而具有更好的适应性和通用性,可以为CAN总线系统分析、设计与优化提供理论依据。

掺合料对高耐久性清水混凝土外观的影响

针对海洋环境下高耐久性清水混凝土外观缺陷问题,进行混凝土的圆桶及方模试验,研究掺合料对其外观的影响。结果表明,单掺矿粉的清水混凝土表面气泡较多,且直径较大;双掺矿粉和粉煤灰的清水混凝土的色泽会偏黑,偏暗;双掺矿粉和石粉的清水混凝土表面有较多大直径气泡;而双掺矿粉和硅粉的清水混凝土,色泽较为明亮均匀、气泡较少且气泡尺寸较小,整体均匀性在双掺体系中最好;三掺矿粉、粉煤灰和硅粉的清水混凝土,相对于所有其他系列的清水混凝土,外观改善情况最好,整体色泽均匀明亮,且气泡较少,将其应用于某海洋环境下清水混凝土工程,效果良好。

α-半水硫酸钙骨修复材料修复犬股骨髁缺损的实验研究

目的研究α-半水硫酸钙人工骨对犬股骨缺损的修复作用。方法 18只健康成年雄性家犬,建立双侧股骨下端骨缺损模型,随机分成3组,每组6只。A组:右侧植入自制α-半水硫酸钙,左侧植入Osteoset片;B组:右侧植入自制α-半水硫酸钙,左侧骨缺损处不植入任何材料作为空白对照;C组:右侧骨缺损处不植入任何材料作为对照,左侧植入Osteoset片,分笼饲养,分别于术后4、8、12周处死动物,行大体观察、X线观察、HE染色组织学观察、骨密度检测、骨组织计量分析。结果 X线观察显示,骨缺损处植入的α-半水硫酸钙和Osteoset人工骨逐渐降解吸收,被新生的骨组织取代,同期空白对照侧仅在骨缺损边缘处仅见少量新生骨组织。组织学观察显示,各期α-半水硫酸钙和Osteoset人工骨植入区边缘可见分布密集的骨小梁和较多核深染的骨细胞,而同期空白对照侧缺损处骨小梁较稀疏,骨细胞数量较少。骨密度检测显示,各期两种人工骨植入部位骨密度无明显差别,均明显高于空白对照组。骨组织计量分析显示,各期两种人工骨材料植入区新生骨量无明显差别,但均显著多于同期空白对照组新生骨量。结论α-半水硫酸钙人工骨成骨能力与Osteoset人工骨一样,能够修复包容性骨缺损,是一种理想的人工骨植入材料。

成像卫星任务规划系统分析与设计

针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.

大管桩和PHC管桩的抗冻性研究

通过对多个预制厂的大管桩和PHC管桩开展系统的抗冻试验,研究发现大管桩和PHC管桩具有极佳的抗冻性。只要严格控制原材料和生产工艺的每个环节,大管桩混凝土的抗冻等级可达F350甚至F1000以上;大管桩接缝抗冻性不会成为冻融循环后的薄弱环节。"压蒸"和"免压蒸"两种工艺生产PHC管桩的抗冻等级也能达到F350甚至F1000以上。研究发现,蒸养可能对管桩混凝土抗冻性带来不利影响,但可以通过严格控制生产工艺,使用矿粉等矿物掺合料并优化配合比改善其抗冻性。

基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计

基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。

基于协方差矩阵修正的主瓣干扰抑制优化方法

针对基于阻塞矩阵实现主瓣干扰抑制而导致的波束畸变和探测盲区问题,提出基于协方差矩阵修正的主瓣干扰抑制优化方法。该方法首先通过阻塞矩阵构造协方差修正因子;然后利用修正因子对阻塞矩阵预处理后协方差进行修正,减小协方差矩阵失配;最后采用修正后的协方差实现对主瓣干扰抑制方法优化,减小波束畸变和探测盲区,达到预期的干扰抑制效果和检测效果。数值仿真和数据处理验证表明,该方法通过对阻塞矩阵预处理后协方差矩阵进行修正,优化了基于阻塞矩阵预处理的主瓣干扰抑制方法(干扰阻塞算法),能够对强干扰相邻3°的弱目标实现有效检测,有效降低了干扰阻塞算法形成的"宽凹"或"凸"字形波束对不同方位区间目标检测结果的影响,实现了波束校正,减小了探测盲区。