随机Hough变换在Robocup机器人小球识别中的应用

在Robocup机器人足球比赛中,如何正确识别、跟踪小球是一个重要的研究课题。论述了随机Hough变换在小球识别上的尝试,通过几何特征的约束及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的运算时间,以解决传统Hough变换运输量大导致机器人反应迟钝的问题。经验证,该方法在一些特定场合具有较高的稳定性和快速性。

水平定向钻技术在排水管道中的应用

随着城市化的发展，市政基础设施建设日益完善，水平定向钻逐渐被广泛应用于市政排水管道中。以江门市荷塘镇生活污水处理厂二期截污管网工程为例，由于本工程不具被明开挖施工条件，敷设的污水管道全部采用水平定向钻牵引施工，针对本工程的特点，对牵引管和沉井施工技术进行了详细介绍。

水平定向钻技术在排水管道中的应用

随着城市化的发展，市政基础设施建设日益完善，水平定向钻逐渐被广泛应用于市政排水管道中。以江门市荷塘镇生活污水处理厂二期截污管网工程为例，由于本工程不具被明开挖施工条件，敷设的污水管道全部采用水平定向钻牵引施工，针对本工程的特点，对牵引管和沉井施工技术进行了详细介绍。

生酮饮食导致小鼠骨质疏松的转录组学

目的通过转录组学分析探讨生酮饮食(KD)导致骨质疏松的分子机制。方法16只8周龄雌性C57BL/6J小鼠分为喂养生酮饲料的KD组和给予普通饲料的正常饮食(Sham)组,喂养3个月。每两周监测体质量、血糖和血酮。采用Micro-CT测量小鼠股骨远端松质骨的骨微结构。提取小鼠骨髓细胞中的RNA,行转录组学检测及生物信息学分析。RT-qPCR验证显著差异基因的表达水平。结果KD弱化小鼠松质骨的骨微结构。与Sham组相比,KD组有165个差异基因(上调91个,下调74个),包括Acot1、Mpig6b、Gp9、Ppbp、Slc2a9等基因。KEGG通路富集分析显示以Apelin信号通路、PI3K-Akt信号通路、ECM受体互作通路的富集程度和差异基因数较高。qPCR结果显示转录组学筛选的5个差异基因在KD组均显著上调,其中Acot1、Mpig6b、Ppbp上调倍数大于2,上调倍数分别为2.49±0.665倍、2.58±0.470倍和2.59±0.611倍,可能与KD导致的骨质疏松相关。结论基于KD小鼠的转录组学分析及RT-qPCR验证表明Acot1、Mpig6b和Ppbp等基因有差异表达。KEGG通路富集分析提示以Apelin信号通路、PI3K-Akt信号通路、ECM受体互作通路的富集程度和差异基因数较高,为研究KD导致骨质疏松的分子机制奠定基础,进而为预防KD导致骨质疏松提供思路。

龙眼典型加工副产物的营养成分研究

龙眼在加工过程会产生较多副产物,如何对其有效利用已成为当下研究的热点问题。以龙眼典型加工副产物—果壳、果核为研究对象,探究其基本营养组成,以期为龙眼副产物的综合利用提供理论基础。结果表明:龙眼壳和龙眼核中均含有较为丰富的营养物质,其中含龙眼壳中可溶性膳食纤维0.48g±0.03g、不溶性膳食纤维0.14g±0.01g、蛋白质0.07g±0.01g、总多酚1.39g±0.05g、灰分3.00g±0.11g、粗多糖1.30g±0.01g、色素1.14g±0.27g,脂肪含量极低;龙眼核中含可溶性膳食纤维5.51g±0.05g、不溶性膳食纤维6.40g±0.40g、蛋白质0.12g±0.02g、总多酚1.02g±0.02g、灰分1.86g±0.30g、脂肪0.12g±0.02g、粗多糖0.10g±0.06g、色素0.11g±0.07g,膳食纤维含量较高,后期可作为一种膳食纤维的来源。本研究初步探明了龙眼典型加工副产物的物质基础组成及潜在功能因子,旨在为龙眼加工副产物的高值化利用奠定一定理论基础。

基于神经网络的多特征轻度认知功能障碍检测模型

轻度认知功能障是介于正常衰老和老年痴呆之间的一种中间状态,是老年痴呆诊疗的关键阶段。因此,针对潜在MCI老年人群进行早期检测和干预,有望延缓语言认知障碍及老年痴呆的发生。本文利用患者在语言学表现变化明显的特点,提出了一种基于神经网络的多特征轻度认知障碍检测模型。在提取自然会话中的语言学特征的基础上,融合LDA模型的T-W矩阵与受试者资料等多特征信息,形成TextCNN网络的输入张量,构建基于语言学特征的神经网络检测模型。该模型在DementiaBank数据集上达到了0.93的准确率、1.00的灵敏度、0.8的特异度和0.9的精度,有效提高了利用自然会话对老年语言认知障碍检测的准确率。

城镇污水处理厂提质增效措施研究

为进一步响应三部委关于城镇污水处理厂提质增效要求,本文结合惠州市仲恺高新区惠环街道第七污水处理厂一厂一策工程案例,研究城镇污水处理厂提质增效存在的问题,并提出解决思路。

基于深度学习的行人追踪系统设计

近年来,行人重识别技术(ReID)逐渐成为视频监控领域的重要研究技术,不少研究员尝试将此技术投入到实际运用中。本文提出了将YOLOv3网络,深度学习网络和服务端结合作为一种实际运用方案。YOLOv3用于在实景环境中找出行人,通过coco数据集进行训练和测试,先将视频帧截取后对每一帧经过YOLOv3网络提取,保留对应人物索引和位置传入后续深度学习网络。深度学习网络采用Resnet50网络框架,Resnet50进行特征提取得到特征向量,使用欧氏距离计算与目标人物向量特征的距离,距离最小的便判定为同一目标人物,返回该人物索引,根据位置标注出目标人物。服务器端借助于Django框架,配置相关的网页文件,编写服务器响应程序。将行人重识别整体项目部署进服务器,并为之编写相应的UI界面,在网页端能够实现整个项目流程的运转以及客户端与服务器之间的交互。在本地实现整体网站的构建后,应用Cpolar内网穿透工具将本机端口通过http协议映射至外网,从而实现在外网也能随时查找与追踪行人。

国产剧滥用古诗词命名现象及其根源探析

滥用古诗词命名成了近几年国产剧的“通病”,主要体现为题文不符、弄巧成拙、移花接木、生搬硬造四个方面,既误导观众,又损害诗词本身。其主要根源在于影视剧市场的过度商业化,导致功利主义盛行,而这一现象的背后,既有跟风逐利的浮躁心态,又有迎合市场的谄媚心理。借用古诗词给国产剧命名,应当补齐“文化短板”,树立“精品意识”,注重“遗貌取神”。

农村供水改造工程设计施工重难点及解决措施

提高农村供水安全保障是国家全面实施乡村振兴战略的建设要求,现状农村供水形式多样,地势高差变化大,村庄房屋布局零散,消防设施普遍缺失且设置困难,供水质量参差不齐。论文通过分析花都区农村供水改造工程项目特点,总结出类似工程设计、施工和后期运营管理上的重难点,提出相应的解决措施和建议,以期为相关工程提供参考。

实用型低成本乳胶漆的生产技术

介绍一种经济实用的乳胶漆，并给出了具体配方和生产工艺，以及生产过程中应注意的问题。

慈溪的五磊寺

我的家乡慈溪是一个风景如画的地方，这里物产丰富，美丽富饶。慈溪，又是一个历史悠久的地方，这里有许许多多的名胜古迹，五磊寺就是其中之一。这里群山环绕，树木茂盛，空气清新。刚进入五磊寺的大门，你就会看见脚底下分布着由密密麻麻的鹅雪因石铺成的一条条小路，踩在鹅卵石上即使穿着鞋子也有一种光滑的感觉。

201型干粉仿瓷涂料生产技术

本品为纯干粉型仿瓷涂料。其特点是方便长途携带和运销,降低造价,成本低,800元左右一吨干粉仿瓷涂料。质量好,涂层极为光滑,手感如触玻璃般细嫩、侧视如镜,十分耐水洗擦。生产工艺不复杂,可不用机电,全用手工操作。二人一天可产干粉仿瓷涂料一吨。本品可兑一倍量的水,得两吨膏状仿瓷涂料,能涂饰2000平米以上的墙面,造价与普通106型液体涂料相差无几。

HY-402系列荷叶疏水剂处理外墙面的新方法

一些建筑外墙涂料,经历了几个月或1～2年,这些涂层不是被污染、风化,就是变得色泽暗淡赃污、起皮、脱落而面目全非!这是因为质量不高的涂料很难有抵抗雨水和潮湿空气渗入的功能.由于雨水、潮湿空气及溶解在水中的有害物质(如雨水中含有二氧化硫,会形成酸雨),它不断渗入到墙体,使涂层、腻子、水泥砂浆先后被浸润、分解、腐蚀,进而出现变色、风化、长青苔、起层掉皮,甚至大面积脱落,严重时水会渗透到室内.这些弊病使住户长期感到烦恼和无奈;同时还影响市容景观.

具有荷叶水珠效果的仿瓷涂料

用本涂料涂过的墙不仪光亮发好、手感细滑，而且特别耐水。水泼在该仿瓷涂料墙面上，犹如水淌荷叶，呈水珠状滚动(不亲和)，不往墙面里渗透。从而可以高度耐水、保护墙面。因为水不往墙面内部渗透，水中的污物不会渗入，因此具有墙面自沽功能。这是普通乳胶漆无法达到的效果。另外，本品中不含灰钙粉，没有反黄的弊病，不会对施工者的皮肤造成危害。

巧用HY-4021荷叶疏水剂处理墙面

1.对于刚竣工的不抗雨水渗透的外墙涂层的处理 采用HY-4021荷叶疏水剂,掺加8～10倍水调成稀释液.用喷涂或辊涂的方法,对整个外墙涂层涂饰一遍.控制1公斤稀释液涂饰3～4平方米墙面.当荷叶疏水剂在墙面干燥24小时后,即产生良好的疏水、阻水效果.

CH-12D荷叶疏水剂

项目简介： 本品为具有独特界面效应的纳米粒子制备成水分散体，呈乳白色粘稠液体，直接涂刷于墙体（混凝土、水泥砂浆、腻子、刚化涂料、中低档乳胶漆等）的表面，干燥后，即具有显著的荷叶水珠效果，有效地阻止水的渗透，遇雨水可以自行洗刷墙体上的尘埃，从而保护了墙体。