基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法

为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。

基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究

为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。

iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究

为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与测量参数的数学模型,根据随机误差建模理论推导出误差传递方程,研究在不同发射站间距、不同测量距离情况下偏向位移误差的变化规律,通过高精度测试系统进行试验验证。

成都自驾车旅游发展初探

随着成都经济的快速发展,有车一族的增多,自驾游作为一种时尚的旅游方式逐渐走入成都人的生活。为了更好的利用成都丰富的旅游资源,促进这一新兴旅游方式的发展,本文对成都发展自驾游的现状、存在的问题作了初步分析,并针对这些问题提出一些改进措施。

宁波帮的成功之道对当代宁波经济发展的借鉴意义

本文通过对宁波帮成功之道——开拓创新精神;诚信为本的职业道德;克勤克俭、艰苦奋斗创业精神的具体阐述,结合宁波当前的实际情况,提出了借鉴宁波帮成功之道,实现宁波社会经济全面现代化的要求。

加强对党政“一把手”的监督

目前对党政“一把手”的监督困难重重 ,问题多多。必须从加强教育 ,提高思想政治素质 ,完善监督体系 ,拓宽监督渠道 ,强化对“一把手”权力授权过程、权力运行过程、权力运行结果的监督制约 ,确保“一把手”掌权以人民的意志为本源 ,以人民的利益为归宿。

对宁波市私营企业主阶层的调研分析

本文通过对宁波市私营企业阶层基本状况、与雇工关系的分析,对宁波市私营企业主阶层的政治属性、经济属性进行了理性的思考,证实了必须给私营企业主阶层以正确的定位,团结、鼓励、教育、引导私营企业主阶层健康成长。

中国汽车产品满足未来排放法规登陆欧盟市场的可行性研究

从型式认证试验项目和型式认证试验排放限值两个方面,研究了中国汽车排放标准与欧盟汽车排放指令的相关性及不同点。介绍了为满足国Ⅳ阶段排放要求中国汽车产品所采用的排放控制技术。通过试验,分析了中国汽车产品的排放性能现状,从技术上找出差距及补救措施,并对中国汽车产品出口欧盟市场提出了建议。

论宁波参与西部大开发

实施西部大开发是邓小平同志“两个大局”伟大构想的具体落实，也是我国一项跨世纪的伟大决策。西部“富裕”和“贫困”相交织的特征决定了大开发的可能性和迫切性，宁波作为先富裕起来的沿海开放城市有责任、有实力参与西部大开发，并在参与大开发中与西部实现优势互补，发展宁波经济。

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。

关于私营企业主阶层中先进分子入党问题的思考

是否允许私营企业主阶层中的先进分子入党是新时期党建工作的一件大事。本文从宁波市私营企业主阶层的来源、收入来源、资本流向、思想状况等方面进行分析,肯定了吸收私营企业主阶层中的先进分子入党的重要性和迫切性。

论宁波帮的创新精神

创新包括观念创新、制度创新、技术创新,文章通过对宁波帮这三个方面创新经验的总结和提炼,揭示了宁波帮能迅速崛起、经久不衰的关键因素在于不断的开拓创新,能给后人以一定的启示。

解放思想与慈溪经济腾飞

改革开放２０年来，慈溪经济实现了腾飞。其中一个重要原因在于慈溪人民坚持党的思想路线，解放思想。解放思想要从三个方面着手，既要实事求是，又要有创新精神，还要尊重广大群众的首创精神。

悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。

基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式;针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性,结合测量精度理论分析结果,提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明,双发射站测量系统在1.2m间距下,发射站与掘进机相距17m时Y轴定位精度优于10cm,X、Z轴定位精度优于2cm。

电控柴油机冷起动过程的控制策略

设计了电控柴油机冷起动过程程序流程图,提出了起动油量的自动修正模式、加速踏板位置修正模式、蓄电池电压保护模式以及预热和后热模式等控制策略。通过实践证明,该控制策略能够可靠地保证电控柴油机的起动性能。

进气预热对电控柴油机起动性能影响的研究

以装备BOSCH公司生产的VP37电控分配泵管理系统的CA498Z型电控柴油机为对象,试验研究了进气预热对电控柴油机起动性能的影响。得出了进气预热在电控柴油机起动过程中对转速、起动时间、HC排放的影响规律。

对发展慈溪专业市场的思考

慈溪专业市场的兴旺为慈溪的两个文明建设发挥巨大作用的同时 ,在发展过程中存在着隐患。本文通过对慈溪专业市场存在问题的分析 ,提出了全面提高专业市场整体素质、增强辐射功能的一些基本思路。

基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究

首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。

前装机自动润滑系统设计

针对某露天矿前装机工作环境恶劣,长期依靠手动润滑方式,存在着工作效率低、润滑效果差、生产成本高等问题,采用递进式集中润滑方式对其设计改造,设计了前装机自动润滑系统,确定了自动润滑系统的组成和工作原理,建立了各关键部件流量及压力的数学模型;利用AMESim建立系统仿真模型并进行仿真分析,得到了不同系统工作压力、不同外部负载时,不同出油回路流量、压力的变化规律,为现场调节提供了理论依据。同时,应用相关设备对各出油回路的流量、压力进行数据采集,并将现场测试数据与仿真研究结果对比分析,测试结果与研究结果基本一致,说明本设计合理、有效,满足前装机正常工作的润滑要求。