机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用

介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描仪一同完成壳体产品外形的自动扫描测量,经逆向工程软件Geomagic Quality完成对产品尺寸和形位特征的模型比对、测量分析和报告生成工作。结果表明通过机器人三维自动扫描测量方法可有效提高产品的测量效率和质量可靠性。

薄板焊缝中超声TOFD检测方法浅析

回顾了超声TOFD检测方法,分析了超声TOFD近表面盲区的形成原因和3种改善近表面检测盲区的方法,包括TOFDW、S-TOFD以及基于希尔伯特黄变换的缺陷信号处理方法,并进行了典型的检测试验分析。利用TOFDW方法,TOFD表面检测盲区可达2mm。

激光选区熔化成形Ti-6Al-4V薄壁结构的断裂行为与断裂机制研究

采用实验与断口形貌分析方法系统研究了姿态摆放、工艺制度及设备刮板对激光选区熔化成形Ti-6Al-4V钛合金薄壁结构的断裂行为与断裂机制的影响。结果表明:不同姿态试片拉伸断口形貌中的韧窝大小与形态以及力学性能均表现出一定的各向异性;成形仓氧含量由0.2‰以下突变为2.5‰,持续约1 h后又降回0.2‰以下,再持续约5 h后,钛合金薄壁结构在刮板轻微刮蹭下断裂产生准解理断裂形貌;完全退火态试片拉伸断口形貌中的韧窝更细密且更深,韧窝大小分布更均匀,强塑性等力学性能也更匹配;刮板铺粉方向终止端附近的粉末粒径增大,易产生气孔与球化等冶金缺陷,引起刮板蹭断钛合金薄壁结构产生韧窝断口形貌,且韧窝中气孔的大小和数量沿刮板铺粉方向增大、增多。