公司治理对会计信息披露质量影响——基于我国生物医药业上市公司的实证研究

会计信息披露是企业向信息使用者揭示和反映企业价值运动,高质量的信息披露可以降低信息不对称程度,使投资者能更正确地做出判断。以生物医药业上市公司为例,采用Logistic回归分析方法,系统研究公司治理与会计信息的披露质量之间的关系,发现公司治理中的董事会规模、独立董事比例和监事会规模的提高会使得会计信息披露质量得到提高,董事会会议次数与会计信息披露质量显著负相关。

公司治理对会计信息披露质量影响的实证分析——基于生物药品业上市公司

高质量的信息披露可以降低信息不对称程度,使股价更精准地反映会计信息,使投资者能更正确地做出判断.公司会计信息披露质量与公司领导阶层的干预和操纵程度有很大关系.本文探究了生物药品业公司治理和经营状况与会计信息的披露质量之间的关系,发现公司治理中的第一大股东持股比例、十大流通股东持股比例以及监事会规模的提高会使得会计信息披露质量得到提高,公司的每股收益和成长度的提高也会使得会计信息披露质量提高.

基于改进扩展卡尔曼滤波的AUV单信标定位研究

为提高标准扩展卡尔曼滤波算法在自主水下航行器(AUV)单信标定位应用中的精确度,提出融合遗忘因子和多新息的改进扩展卡尔曼滤波算法。首先,建立单信标导航4状态量-3观测量状态空间方程;然后,在AUV位置解算时,以多新息取代标准扩展卡尔曼滤波(EKF)中的单新息,从利用当前时刻数据转为借助多个历史时刻数据更新。在此基础上,引入遗忘因子削弱历史数据误差累积,防止数据饱和现象,实现AUV位置状态的准确估计。仿真结果表明,改进算法的定位准确性和稳定性显著提升,相比于标准扩展卡尔曼滤波算法,最大定位误差减少了2.352 2 m,定位误差平均值减少了0.856 4 m。

基于对角递归神经网络的AUV非线性H∞控制

为了提高自主式潜航器(autonomous underwater vehicle, AUV)在作业期间的运动控制精度、鲁棒性能,提出一种融合HJI理论和递归神经网络的运动控制策略。考虑多种扰动因素建立动力学模型,引入对角递归神经网络实现系统中存在的多种不确定性和控制输入受限的有效补偿。以HJI不等式为基础设计鲁棒控制律,借助李雅普诺夫第二法证明设计的控制系统具有稳定性。仿真结果表明该方法的可行性和有效性,与对比方法相比,位置跟踪误差平均值减少50%以上,具有更高的控制精度、抗干扰能力,实现了对非线性轨迹的稳定跟踪控制。

ME-5000的调制频率测定

本文在扼要阐明ME-5000工作原理的基础上，通过实测仪器光功率和电功率等参数，探讨了对测频手段的要求，用最终确定的测频系统，高精度地实测了六台仪器的晶振频率和高频调制频率，列出了实测数据并作了必要的分析，最后作出了简明的提示、建议和结论。